interupts.c

来自「小车自动寻迹代码,可以进行电子设计,设计电动小车」· C语言 代码 · 共 35 行

/*******************************************************************************
** 文件名：interupts.c   中断处理函数
*******************************************************************************/
#include "config.h"

#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)
{
 TCNT0 = 0x01; //reload counter value
}

#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:20
void timer0_comp_isr(void)
{
   //compare occured TCNT0=OCR0
}

#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:6
void timer2_ovf_isr(void)
{
 TCNT2 = 0x01; //reload counter value
}

/******************************************************************************/
// T2 控制PWM输出
// timer2_comp_isr不需要用，但是必须允许中断，在中断时有信号输出变化
/******************************************************************************/

#pragma interrupt_handler timer2_comp_isr:8
void timer2_comp_isr(void)
{
   //compare occured TCNT0=OCR0
}