09.c

基于ATMEL的ATMEGA8单片机对PS2键盘的DRIVER编程。

#include <iom8v.h>
#include <macros.h>
#include "ps2.h"
#include "scancodes.h"
#define uchar unsigned char
#define fosc 4000000 //晶振4MHZ            
#define baud 9600	 //波特率

void port_init(void)
{
   PORTB = 0x55;
   DDRB  = 0xFF;
   PORTC = 0x10;
   DDRC  = 0xFF;
   PORTD = 0xFF;
   DDRD  = 0x00;	
}

//字符输出函数 	
void putchar(unsigned char c)
	{	 
     while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));
	 UDR=c;    
	}
	
//字符输入函数 	
unsigned char getchar(void)
  	{
	 while(!(UCSRA& (1<<RXC)));
     return UDR;
	}		

//UART初始化	
void uart_init(void)
{
 UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN);//允许发送和接收
 UBRRL=(fosc/16/(baud+1))%256;
 UBRRH=(fosc/16/(baud+1))/256;
 UCSRC=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);//8位数据+1位STOP位(无校验)
}

void init()
{ 
    CLI();
    MCUCR = 0x0;
	GICR  = 0x80;//使能INT1，低电平触发中断
	port_init(); //IO口初始化
	uart_init(); //串口初始化
	SEI();
}

/*============================================================
http://www.cdle.net http://bbs.cdle.net
Keyboard接线
PS/2--------M16
1 DATA------PD4
3 GND
4 VCC
5 CLK-------PD3 接在M8的外部中断1，触发方式为低电平
=============================================================*/
void Decode(unsigned char ScanCode) //注意:如SHIFT+G为12H 34H F0H 34H F0H 12H，也就是说shift的通码+G的通码+shift的断码+G的断码
{  
     unsigned char TempCyc; 
	 if (!Key_UP) {//当键盘松开时
	  	switch (ScanCode){
			case 0xF0 : // 当收到0xF0，Key_UP置1表示断码开始
				Key_UP = 1; break;
			case 0x12 : // 左 SHIFT
				Shift = 1; break;
			case 0x59 : // 右 SHIFT
				Shift = 1; break;
			default: 
				if (DisNum > 15) {
					putchar(0x0d);
					putchar(0x0a); //换行
			   	    DisNum = 0; 
				}
				if(!Shift) {//如果SHIFT没按下

					for (TempCyc = 0;(UnShifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表显示
					     if (UnShifted[TempCyc][0] == ScanCode) 
			             {  
						   putchar(UnShifted[TempCyc][1]);
						   PORTB^=0xFF;PORTC^=0xFF;
						 } 

					DisNum++;
				} 
				else {//按下SHIFT
				     PORTC = 0xFF; 
					 for(TempCyc = 0; (Shifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表显示
					 if (Shifted[TempCyc][0] == ScanCode) {
					   putchar(Shifted[TempCyc][1]);
					   PORTB^=0xFF;PORTC^=0xFF;
					 }  
					 DisNum++;
				}
				break;
		}
	}
	else{ 
		Key_UP = 0;
		switch (ScanCode) {//当键松开时不处理判码，如G 34H F0H 34H 那么第二个34H不会被处理
			case 0x12 : // 左 SHIFT
		  		Shift = 0; break;
			case 0x59 : // 右 SHIFT
				Shift = 0;
		}
	}
	BF = 0; //标识字符处理完了
}

#pragma interrupt_handler Keyboard_out:3
void Keyboard_out(void)
{
 	if ((IntNum > 0) && (IntNum < 9)){ 
	 	KeyV = KeyV >> 1; //因键盘数据是低>>高，结合上一句所以右移一位		
		if (PIND&0x10) KeyV = KeyV | 0x80;  //当键盘数据线为1时为1到最高位
	}
	IntNum++;
	while (!(PIND&0x08)); //等待PS/2CLK拉高
	if (IntNum > 10){
	   IntNum = 0; //当中断11次后表示一帧数据收完，清变量准备下一次接收
	   BF = 1; //标识有字符输入完了
	   CLI();  //关中断等显示完后再开中断 (注：如这里不用BF和关中断直接
	           //调Decode()则所Decode中所调用的所有函数要声明为再入函数)
    }

}

void main()
{	
  	init();
    putchar('c');putchar('s');
    while(1)
	{
	
	  if(BF) Decode(KeyV);
	  else SEI(); //开中断	  
  		
	}	
}