📄 csi.c
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#include "Csi.h"
#include "SPCE3200_Constant.h"
#include "SPCE3200_Register.h"
#include "I2C.h"
#include "..\init_ov7720.h"
//============================================//
// 函数名称:InitSensor ()
// 功能描述:初始化CMOS SENSOR 控制器
// 语法格式:void InitSensor(int MODE, int ColorMode, int SensorFps,
// unsigned int FB1_Addr, unsigned int FB2_Addr, unsigned int FB3_Addr)
// 入口参数:分辨率、颜色模式、帧速率、CSI BUFFER 1 地址、CSI BUFFER 2 地址、CSI BUFFER 3 地址
// 返回值 :无
//============================================//
void InitSensor(int MODE, int ColorMode, int SensorFps, unsigned int FB1_Addr, unsigned int FB2_Addr, unsigned int FB3_Addr)
{
unsigned int cr_set = 0;
*P_CSI_INTERFACE_SEL |= C_CSI_PORT_CCIR656; //选择CSI的接口格式为:CCIR656
*P_CSI_CLK_CONF = C_CSI_CLK_EN //使能时钟
|C_CSI_RST_DIS; //时钟不复位
*P_CSI_CLK_SEL = C_CSI_PIXELCLK_SRC; //选择CMOS传感器的时钟作为象素时钟
*P_CSI_BUFFER_SA1 = FB1_Addr; //设置缓冲区1首地址
*P_CSI_BUFFER_SA2 = FB2_Addr; //设置缓冲区2首地址
*P_CSI_BUFFER_SA3 = FB3_Addr; //设置缓冲区3首地址
cr_set = cr_set | C_CSI_CSI_EN //使能CSI模块
| C_CSI_TG_CCIR656 //选择CSI的CCIR656接口格式
| C_CSI_CLKINV_INV ; //CSI时钟方式选择反向输入
if(SensorFps == 30) //根据不同帧速率进行设置
{
cr_set |= C_CSI_QVGA27_EN | C_CSI_DATA_TYPE2;
}
else if(SensorFps == 15)
{
cr_set |= C_CSI_DATA_TYPE1;
*P_CSI_CLK_SEL |= C_CSI_CLK_24M;
*P_CLK_PLLAU_CONF = 0x04;
}
if(ColorMode == YUVIN) //根据颜色模式进行设置
{
cr_set = cr_set | C_CSI_IN_YUV | C_CSI_YUV_YUYV;
}
else if(ColorMode == RGB565IN)
{
cr_set = cr_set | C_CSI_IN_RGB565;
}
*P_CSI_TG_CTRL = cr_set; //使配置生效
init_ov7720(MODE, ColorMode, SensorFps); //初始化摄像头
}
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