task.c

lx2336 can调试程序, 可接收和发送

/* ---------------------------------- File Description --------------------------------------------
【文件功能】：    
【创建时间】：2008年10月15日9:24:34
【文件版本】：V1.0
【作者声明】：本文件作者为温业中,可通过email与作者联系: [e-mail]
------------------------------------------------------------------------------------------ */
#include"type.h"
#include"can.h"
#include "task.h"

#define Master_ID  0x02
#define Self_ID    0x00

CAN_MSG MsgBuf_TX1, MsgBuf_TX2; 

BYTE DispBuf[65];
int DispFramOver=FALSE;
CAN_MSG MsgBuf_RX1, MsgBuf_RX2;

/*---- S E N D _ K E Y ----
【功能】：发送键盘码给主机
【参数】:键盘码
****
【返回】：****
【说明】：****
--------------作者:温业中   2008年10月15日9:22:40--------------------------------*/
void send_key(DWORD key_value)
{
    DWORD ID_dat;
    ID_dat='K';
    ID_dat<<=16;
    ID_dat|=(Master_ID<<8)|(Self_ID);
    
   MsgBuf_TX1.Frame = 0x80080000; // 29-bit, no RTR, DLC is 8 bytes
   MsgBuf_TX1.MsgID = ID_dat; // CAN ID
   MsgBuf_TX1.DataA = (0x01<<24)|(key_value<<16)|0x0000;
   MsgBuf_TX1.DataB = 0x00000000;
   while(CAN1_SendMessage(&MsgBuf_TX1)==FALSE);
}
void send_CardDat(void)
{
}
/*---- R E C E I V E _   D I S P   D A T ----
【功能】：接收主机显示数据到缓存中
【参数】：
****
【返回】：****
【说明】：****
--------------作者:温业中   2008年10月15日9:24:02--------------------------------*/
void Receive_DispDat(void)
{
    int addr;
    if((MsgBuf_RX1.MsgID>>16)=='D')
    {
        addr=(MsgBuf_RX1.DataA>>8)&0xff;
       *((WORD*)(DispBuf+addr))=(MsgBuf_RX1.DataA>>16);
       *((DWORD*)(DispBuf+addr+2))=MsgBuf_RX1.DataB;
       if(addr==60)
         DispFramOver=TRUE;
    }

}