build

QNX ADS BSP code for i.MX27 chips

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# Neutrino on the Freescale MX21ADS Board, with an ARM 920 core
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# On-board devices:
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# device:	MX9328MX1 UARTs
# serial:	devc-sermx1 -e -F -b115200 -c44333333 0x1000a000,20 0x1000b000,19
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# device:	CS8900A Ethernet controller
# network:	io-net -dcrys8900 ioport=0xcc000300,irq=203,mac=00e02991234e -ptcpip
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# device:	32M AMD NOR flash
# flash:	devf-mx31ads -s0xC8000000,32M
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# device:	i.MX21 I2C
# i2c:		i2c-mx21
#
# device:	i.MX21 CSPI
# SPI:		spi-master -d mx21 base=0x1000F000,irq=15,period=32K=2
#
# device: i.MX21 USB OTG
# USB:    io-usb -d tdi-mx21 ioport=0x10024000,irq=55,verbose=4
#   
# device:	64M Samsung NAND flash
# NAND:   fs-etfs-mx21ads(use -e option first time, to erase and create filesystem)
#
# device: i.MX21 Graphics SHARP LQ035Q7DB02 LCD
# Graphics:   io-graphics -dimx21 xres=240,yres=320,bitpp=16,photon,mode_opts=/proc/boot/imx21.conf -pphoton
#
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## START OF BUILD SCRIPT
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[image=0xc0100000]

# For Redboot , use raw
#[virtual=armle,raw +compress] .bootstrap = {

#For QNX IPL/sendnto, use binary
[virtual=armle,binary +compress] .bootstrap = {
    startup-mx21ads 
    #######################################################################
    ## PATH set here is the *safe* path for executables.
    ## LD_LIBRARY_PATH set here is the *safe* path for libraries.
    ##     i.e. These are the paths searched by setuid/setgid binaries.
    ##          (confstr(_CS_PATH...) and confstr(_CS_LIBPATH...))
    #######################################################################
    PATH=:/proc/boot:/bin:/usr/bin LD_LIBRARY_PATH=:/proc/boot:/lib:/usr/lib:/lib/dll procnto -v
}
[+script] .script = {
	# Initialise the console
	devc-sermx1 -e -F -b115200 -c44333333 0x1000a000,20 0x1000b000,19
	reopen
	display_msg Welcome to Neutrino on the Freescale MX21ADS (ARM 926 core) Board

	slogger &

	# Start some common servers
	pipe &

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# display_msg Starting on-board ethernet with TCP/IP stack...
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 display_msg Starting ethernet driver  ...
 io-net -dcrys8900 ioport=0xcc000300,irq=203,mac=00e02991234e -ptcpip
    
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## REMOTE_DEBUG (gdb or Momentics)
##  - refer to the help documentation for the gdb, qconn and the IDE
##    for more information on remote debugging
##  - the commands shown require that NETWORK is enabled too
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#     devc-pty
#    waitfor /dev/ptyp0 4
#    waitfor /dev/socket 4
#    qconn port=8000

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## USB driver
##   --  startup-mx21ads -U     
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#    display_msg Starting USB driver on USB host ...
#    io-usb -d tdi-mx21 ioport=0x10024000,irq=55,verbose=1
#     waitfor /dev/io-usb/io-usb 4

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## Flash driver
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#  display_msg Starting flash driver...
#  devf-mx31ads -s0xc8000000,32M

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## I2C driver
##   --  startup-mx21ads -c 
#######################################################################
# display_msg Starting i2c driver...
# i2c-mx21

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## SPI driver
##   --  startup-mx21ads -s1(or s2 or s3) 
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# display_msg Starting SPI driver...
#spi-master -dmx21 base=0x1000E000,irq=16,period=32K  base=0x1000F000,irq=15,period=32K
# spi-master -d mx21 base=0x1000F000,irq=15,period=32K=2
#spi-master -dmx21 base=0x1000E000,irq=16

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## ETFS NAND driver
## first time use "fs-etfs-mx21ads -r4096 -e" 
## later use "fs-etfs-mx21ads -r4096 " 
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# display_msg Starting etfs driver...
# fs-etfs-mx21ads -r 4096
# fs-etfs-mx21ads -r4096 -e
    
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## uncomment for graphics driver
## - The resolution of the panel on the mx21 is 240x320x16
## - Refer to the help documentation for information on embedding the Photon MicroGUI.
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#display_msg Starting Graphics driver...
#io-graphics -dimx21 xres=240,yres=320,bitpp=16,photon,mode_opts=/proc/boot/imx21.conf -pphoton

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## These env variables are inherited by all the programs which follow
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    SYSNAME=nto
    TERM=qansi
    HOME=/
    LD_LIBRARY_PATH=.:/tmp/:/proc/boot:/usr/photon/lib:/dll:/lib:/lib/dll:/usr/lib:/usr/photon/dll:/opt/lib
    PATH=.:/tmp:/proc/boot:.:/sbin:/usr/sbin:/usr/bin:/bin:/usr/local/bin:/usr/photon/bin:/opt/bin
    PHOTON_PATH=/usr/photon
    PHOTON=/dev/photon
    PROCESSOR=armle
    MMEDIA_MIDI_CFG=/etc/config/media/midi.cfg

 
# Start the main shell
	[+session] sh &
}

# Redirect console messages
[type=link] /bin/sh=/proc/boot/ksh
[type=link] /dev/console=/dev/ser1
[type=link] /tmp=/dev/shmem

# Programs require the runtime linker (ldqnx.so) to be at a fixed location
[type=link] /usr/lib/ldqnx.so.2=/proc/boot/libc.so

# Shared libaries
libc.so

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## uncomment for NETWORK driver (tiny stack)
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devn-crys8900.so
libsocket.so
npm-tcpip.so

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## uncomment for SPI
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# spi-mx21.so

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## uncomment for USB driver
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#devu-tdi-mx21.so
#libusbdi.so

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## uncomment for Graphics driver
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# imx21.conf
# devg-imx21.so

 
# Executables
[data=c]

devc-sermx1

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## uncomment for REMOTE_DEBUG (gdb or Momentics)
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# devc-pty
# qconn
# /usr/bin/pdebug=pdebug

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## uncomment for I2C
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# i2c-mx21

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## uncomment for SPI
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# spi-master 

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## uncomment for NOT flash driver
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# devf-mx31ads
# flashctl

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## uncomment for NETWORK driver
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 io-net
 nicinfo
 ping
 fs-nfs2
 ifconfig
dhcp.client

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## uncomment for USB driver
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#io-usb
#usb

###########################################################################
## uncomment for REMOTE_DEBUG (gdb or Momentics)
###########################################################################
# devc-pty
# qconn
# /usr/bin/pdebug=pdebug

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## uncomment for etfs
###########################################################################
# fs-etfs-mx21ads
# etfsctl

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## uncomment for graphics driver
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# io-graphics 
# Photon
# phcalc
# pwm
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## general commands
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pipe
ls
slogger
sleep
sloginfo
pidin
ksh
uname
cat
slay
mount
umount
env
cp
dd
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## END OF BUILD SCRIPT
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/etc/commands = {
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##
## CONFIGURING ON-BOARD SUPPORTED HARDWARE:
##
##------------------------------------------------------------------------
## SERIAL:     i.MX21 UART1,2,3,4
##   example buildfile commands:
##     devc-sermx1 -e -F -b115200 -c44333333 0x1000a000,20 0x1000b000,19
##     waitfor /dev/ser1
##     reopen /dev/ser1
##
##   required binaries:
##     devc-sermx1
##
##-------------------------------------------------------------------------
## NETWORK:    CS8900A Ethernet controller
##    example buildfile commands:
##      io-net -dcrys8900 ioport=0xcc000300,irq=203,mac=00e02991234e -ptcpip
##
##    required libraries:
##      devn-crys8900.so
##      libsocket.so
##      npm-tcpip.so
##
##    required binaries:
##      io-net
##      ifconfig
##      nicinfo
##      ping
##  
##-------------------------------------------------------------------------
## USB:  USB OTG MAX3355EUD
##     startup-mx21ads -U
##     example buildfile commands:
##    io-usb -d tdi-mx21 ioport=0x10024000,irq=55,verbose=1
##      waitfor /dev/io-usb/io-usb 4
##
##   required libraries:
##      devu-tdi-mx21.so
##      libffb.so
##
##   required binaries:
##      io-usb
##      usb
##
##-------------------------------------------------------------------------
##   NOR FLASH:  32MB NOR AM29BDS128
##   example buildfile commands:
##     devf-mx31ads -s0xC8000000,32M
##
##   required binaries:
##     devf-mx31ads
##     flashctl
##
##   example extra commands:
##     # creating a flash partition