iic.c

kf902 104 uart- 19200

/*****************************************************************************
*function: IIC start condition
*IIC起始条件
*****************************************************************************/
void I2CStart(void)
{
	SDA = 1;
	SCL = 1;
	SDA = 0;
	_nop_();
	SCL = 0;
}
/*****************************************************************************
*function: IIC stop condition
*IIC停止条件
*****************************************************************************/
void I2CStop(void)
{
	SCL = 0;
	SDA = 0;
	_nop_();
	SCL = 1;
	SDA = 1;
}
/*****************************************************************************
*function: IIC wait ACK
*等待IIC从器件的"ACK"
*****************************************************************************/
bit I2CWaitAck(void)
{
	unsigned char cErrTime = 255;
	SDA = 1;
	_nop_();
	SCL = 1;
	while(SDA)
	{
		cErrTime--;
		if (0 == cErrTime)
		{
			I2CStop();
			return FAILURE;
		}
	}
	SCL = 0;
	return SUCCESS;
}
/*****************************************************************************
*function: IIC send ACK
*发送"ACK"
*****************************************************************************/
void I2CSendAck(void)
{
	SDA = 0;
	_nop_();
	SCL = 1;
	SCL = 0;
}
/*****************************************************************************
*function: IIC send Not ACK
*发送"NOT ACK"
*****************************************************************************/
void I2CSendNotAck(void)
{
	SDA = 1;
	_nop_();
	SCL = 1;
	SCL = 0;
}
/*****************************************************************************
*function: send a byte over IIC bus
*发送一个字节
*****************************************************************************/
void I2CSendByte(unsigned char cSendByte)
{
	unsigned char data i = 8;
	while (i--)
	{
		SCL = 0;
		SDA = (bit)(cSendByte & 0x80);
		cSendByte += cSendByte;
		_nop_();
		SCL = 1;
	}
	SCL = 0;
}
/*****************************************************************************
*function: receive a byte over IIC bus
*接收一个字节
*****************************************************************************/
unsigned char I2CReceiveByte(void)
{
	unsigned char data i = 8;
	unsigned char data cR_Byte = 0;
	SDA = 1;
	while (i--)
	{
		cR_Byte += cR_Byte;
		SCL = 0;
		_nop_();
		_nop_();
		SCL = 1;
		cR_Byte |= (unsigned char)SDA;
	}
	SCL = 0;
	return cR_Byte;
}
/*****************************************************************************
*function: read data from JMY-5xx over IIC bus
*从模块读取返回的数据，所有的数据均通过此函数读取
*****************************************************************************/
unsigned char IicReadJMY5xx(unsigned char *cP)
{
	unsigned char cCnt;
	unsigned char cCheckSum = 0;
	for (cCnt=0; cCnt<0xFF; cCnt++)	//等待模块工作（操作卡片），如果超时则返回“失败”
	{
		Delay100uS(1);		//100微秒延时程序
		I2CStart();		//发送起始条件
		I2CSendByte(READ_JMY5xx);	//发送IIC的“读”命令
		if (I2CWaitAck() == SUCCESS)	//如果正确收到了模块返回的"ACK"，则模块的工作（操作卡片）已经完成，可以读取返回结果了
		{
			break;
		}
	}
	if (0xFF == cCnt)	//如果等待模块工作达到了25毫秒，则认为模块工作超时，返回失败
	{
		return FAILURE;
	}
	cP[0]=2;		//赋予读取字节数 初值“2”，但实际读取的字节数会大于此值，因为读到的第一个字节就是数据包的实际值，而后会被覆盖
	for (cCnt=0; cCnt<cP[0]; cCnt++)	//以接收到的第一个字节为长度，读取模块的返回数据
	{
		cP[cCnt] = I2CReceiveByte();	//接收一个字节
		I2CSendAck();			//发送"ACK"
		cCheckSum ^= cP[cCnt];		//计算校验和
	}
	cP[cCnt] = I2CReceiveByte();		//接收校验和
	I2CSendNotAck();			//发送"NOT ACK"
	I2CStop();				//IIC 停止条件
	if (cCheckSum != cP[cCnt])		//比较校验和
	{
		return FAILURE;			//如果比较不等，则返回“失败”
	}
	else
	{
		return SUCCESS;			//如果相等，则返回成功
	}
}
/*****************************************************************************
*function: send data to JMY-5xx over IIC bus
*这是向模块发送数据的函数，所有操作模块的命令均由此函数发送
*程序输入的参数是一个指针，由通讯协议所定，指针指向的第一个字节是发送的数据包的长度（不包含最后的校验字节）
*在所有的数据发送完毕之后，再发送校验字节
*****************************************************************************/
unsigned char IicSendJMY5xx(unsigned char *cP)
{
	unsigned char i;
	unsigned char cCheckSum = 0;
	I2CStart();			//IIC 起始条件
	I2CSendByte(WRITE_JMY5xx);	//发送IIC的“写”指令
	if (I2CWaitAck() == SUCCESS)	//如果从器件有正确的"ACK"回应
	{
		for(i=0; i<cP[0]; i++)	//发送数据字节，长度为输入的指针的第一个字节
		{
			cCheckSum ^= cP[i];	//计算“异或”的校验和
			I2CSendByte(cP[i]);	//发送一个字节
			if (I2CWaitAck() != SUCCESS)	//等待从器件的"ACK"
			{
				return FAILURE;		//如果从器件没有正确的"ACK"则返回
			}
		}
		I2CSendByte(cCheckSum);		//发送完数据字节之后，发送计算出的异或校验和
		if (I2CWaitAck() != SUCCESS)	//如果没有收到"ACK"则返回
		{
			return FAILURE;
		}
		I2CStop();	//发送IIC停止条件
        return SUCCESS;		//返回“成功”
        }
	else
	{
		return FAILURE;
	}
}