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Small RTOS51是为51系列单片机而编写的。它是完全免费的、源代码公开的多任务实时操作系统。它可在无任何外部数据存储器的单片80C51系统上运行

;例：设A=23H，R0=45H，（23H）=36H，R1=39H，（39H）=17H，执行下列指令：
;XCH	A，R0		；A=45H  R0=23H
;XCH	A，39H		；A=17H  39H=45H
;XCH	A，@R0		；A=36H，（23H）=17H
;XCHD	A，@R1		；A=35H，（39H）=46H
;以下准备数据

MOV	A,#23H
MOV	R0,#45H
MOV	23H,#36H
MOV	R1,#39H
MOV	39H,#17H
;以下是本例演示
XCH	A,R0	;A=45H  R0=23H
XCH	A,39H	;A=17H  39H=45H
XCH	A,@R0	;A=36H，（23H）=17H
XCHD	A,@R1	;A=35H，（39H）=46H
SJMP	$	;原地循环,请点击左上角RST按钮从头开始
END