main.c

周立功公司的EasyARM1138资料

//  基于《Stellaris外设驱动库》的例程：按键控制LED


//  包含必要的头文件
#include  "LED.H"
#include  "KEY.H"
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>


//  将较长的标识符定义成较短的形式
#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput


//  定义KEY
#define  KEY_PERIPH             SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  KEY_PORT               GPIO_PORTG_BASE
#define  KEY_PIN                GPIO_PIN_5


//  防止JTAG失效
void  JTAG_Wait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);                               //  使能KEY所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN);                          //  设置KEY所在管脚为输入

    if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN)  ==  0x00 )            //  如果复位时按下KEY，则进入
    {
        for (;;);                                               //  死循环，以等待JTAG连接
    }

    SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH);                              //  禁止KEY所在的GPIO端口
}


//  定义全局的系统时钟变量
unsigned long  TheSysClock  =  12000000UL;


//  延时
void  Delay(unsigned long  ulVal)
{
    while ( --ulVal  !=  0 );
}


//  系统初始化
void  SystemInit(void)
{
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);                             //  设置LDO输出电压

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC |                             //  系统时钟设置，采用主振荡器
                   SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |
                   SYSCTL_SYSDIV_1);

/*
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V);                             //  配置PLL前将LDO电压设置为2.75V

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL |                             //  系统时钟设置，采用PLL
                   SYSCTL_OSC_MAIN |                            //  主振荡器
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |                           //  外接6MHz晶振
                   SYSCTL_SYSDIV_10);                           //  分频结果为20MHz
*/

    TheSysClock  =  SysCtlClockGet();                           //  获取系统时钟，单位：Hz

    LED_Init(LED1 | LED2);                                      //  初始化LED1和LED2
    KEY_Init(KEY1 | KEY2);                                      //  初始化KEY1和KEY2
}


//  主函数（程序入口）
int  main(void)
{
    JTAG_Wait();                                                //  防止JTAG失效，重要！
    SystemInit();                                               //  系统初始化

    LED_On(LED1 | LED2);                                        //  点亮LED1和LED2
    Delay(1000 * (TheSysClock / 4000));                         //  延时约1000ms
    LED_Off(LED1 | LED2);                                       //  熄灭LED1和LED2

    for (;;)
    {
        if ( KEY_Get(KEY1) )
        {
            LED_On(LED1);                                       //  点亮LED1
        }
        else
        {
            LED_Off(LED1);                                      //  熄灭LED1
        }

        if ( KEY_Get(KEY2) )
        {
            LED_On(LED2);                                       //  点亮LED2
        }
        else
        {
            LED_Off(LED2);                                      //  熄灭LED2
        }

        Delay(10 * (TheSysClock / 4000));                       //  延时约10ms
    }
}