main.c

can总线通信程序

/****************************************************************************************************/
#include <REGX51.H>
#include <ini_51.h>
#include <task_can.h>
#include <can_ini.h>
/****************************************************************************************************/
#define led P2
/****************************************************************************************************/
//端口定义
sbit led0=P2^0;
/****************************************************************************************************/
//函数名称：main
//函数功能：系统监控程序
//入口参数：无
//出口参数：无
//****备注：无
void main(void)
{
  unsigned int i=0;
  for(i=0;i<20000;i++);  //延时一段时间保证CAN的可靠复位
  ini_51();
  can_ini();
  while(1)
    {
	  led=0xff;
	  for(i=0;i<60000;i++);
	  task_can();
	  led=rec_buf[4];
	  //rec_buf[4]=0x00;
	  for(i=0;i<60000;i++);
	}
}
/****************************************************************************************************/