can_ini.c

can总线通信程序

/****************************************************************************************************/
#include <REGX51.H>
#include <sja_interface.h>
/****************************************************************************************************/
//声明
#define error 0
/****************************************************************************************************/
//函数名称：can_ini
//函数功能：CAN控制器初始化
//入口参数：无
//出口参数：无
//****备注：无
void can_ini(void)
{
  while(sja_connect_judge()==0)
    {
	  sja_connect_judge();                       /*检测设备的连接*/
	}
  while(sja_mode==1)
    {
	  set_rst_mode();                     /*置SJA1000为复位工作模式*/
	}
  while(set_tra_rate()==error)
    {
	  set_tra_rate();                   /*设置总线数据传输速率*/
	}
  while(set_data_sel()==error)
    {
	  set_data_sel();                          /*设置报文滤波器*/
	}
  while(set_clk_mode()==error)
    {
	  set_clk_mode();                       /*设置输出和时钟的模式*/
	}
  while(set_int()==error)                     
    {
	  set_int();                                    /*设置中断*/
	}
}
/****************************************************************************************************/