spi.c

Proteus在MCS-51％26ARM7系统中的应用百例 Proteus在MCS-51％26ARM7系统中的应用百例

/********************************************************************************************************/

#define IN_SPI
#include "config.h"

#ifndef  SPI_MOD
#define SPI_MOD     0
#endif 

static OS_EVENT *SPIReviceMbox;
static OS_EVENT *SPISem;
static uint8 UseSPITaskPro;
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: SPIInit
** 功能描述: 初始化SPI总线为主模式
********************************************************************************************************/
        uint8 SPIInit(uint8 Fdiv)
{
    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffff00ff) | 0x5500;  /* 选择管脚为UART0 */

    SPI_SPCCR = Fdiv & 0xfe;                    /* 分频值 */
    SPI_SPCR = 0xa0 | SPI_MOD;                  /* 主机、允许中断 */

    UseSPITaskPro = OS_PRIO_SELF;               /* 避免任务不按照规范编写程序而使访问SPI混乱 */
    SPIReviceMbox = OSMboxCreate(NULL);         /* 用于中断返回收到的数据 */
    if (SPIReviceMbox == NULL)
    {
        return FALSE;
    }
    SPISem = OSSemCreate(1);                    /* 用于互斥访问SPI总线 */
    if (SPISem != NULL)
    {
        return TRUE;
    }
    else
    {
        return FALSE;
    }
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: GetSPIFlag
** 功能描述: 获取SPI状态 
********************************************************************************************************/
        uint8 GetSPIFlag(void)
{
    OS_SEM_DATA SemData;
    
    if (OSSemQuery(SPISem, &SemData) == OS_NO_ERR)
    {
        if (SemData.OSCnt != 0)
        {
            return 0;
        }
    }
    return 1;
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: SPIStart
** 功能描述: 开始访问SPI 
********************************************************************************************************/
 uint32 GetOSPrioCur(void)
{
    return OSPrioCur;
}
        uint8 SPIStart(void)
{
    uint8 err;
    
    OSSemPend(SPISem, 0, &err);
    UseSPITaskPro = GetOSPrioCur();
    return TRUE;
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: SPIRW
** 功能描述: 读写SPI 
********************************************************************************************************/
        uint8 SPIRW(uint8 *Rt, uint8 Data)
{
    uint8 temp, err;
    
    temp = GetOSPrioCur();
    if (temp == UseSPITaskPro)
    {
        SPI_SPDR = Data;
        temp = (unsigned int)OSMboxPend(SPIReviceMbox, 0, &err);
        *Rt = temp;
        return TRUE;
    }
    else
    {
        return FALSE;
    }
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: SPIEnd
** 功能描述: 访问SPI结束
********************************************************************************************************/
        uint8 SPIEnd(void)
{
    uint8 temp;
    
    temp = GetOSPrioCur();
    if (temp == UseSPITaskPro)
    {
        UseSPITaskPro = OS_PRIO_SELF;
        OSSemPost(SPISem);
        return TRUE;
    }
    else
    {
        return FALSE;
    }
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: SPI_Exception
** 功能描述: SPI中断服务程序
********************************************************************************************************/
        void SPI_Exception(void)
{
    uint8 temp, temp1;
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    temp = SPI_SPSR;
    if ((temp & 0x80) != 0)
    {
        temp1 = SPI_SPDR;
        OSMboxPost(SPIReviceMbox, (void *)(temp1|0x100));
    }
    
    if ((temp & 0x10) != 0)
    {
        SPI_SPCR = 0xa0 | SPI_MOD;
    }
    SPI_SPINT = 0x01;    
    VICVectAddr = 0;            // 通知中断控制器中断结束
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/