📄 target.c
字号:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
********************************************************************************************************/
#define IN_TARGET
#include "config.h"
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: IRQ_Exception
** 功能描述: 中断异常处理程序,用户根据需要自己改变程序
********************************************************************************************************/
void IRQ_Exception(void)
{
while(1); // 这一句替换为自己的代码
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: FIQ_Exception
** 功能描述: 快速中断异常处理程序,用户根据需要自己改变程序
********************************************************************************************************/
void FIQ_Exception(void)
{
while(1);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Timer0
** 功能描述: 定时器0中断服务程序
********************************************************************************************************/
void Timer0(void)
{
T0IR = 0x01;
//T0MR0+= (Fpclk / OS_TICKS_PER_SEC);
VICVectAddr = 0; // 通知中断控制器中断结束
OSTimeTick();
}
void Timer0Init(void)
{
T0IR = 0xffffffff;
T0TC = 0;
T0TCR = 0x01;
T0MCR = 0x03;
T0MR0 = (Fpclk / OS_TICKS_PER_SEC);
}
void VICInit(void)
{
extern void IRQ_Handler(void);
extern void Timer0_Handler(void);
extern void SPI_Handler(void);
VICIntEnClr = 0xffffffff;
VICDefVectAddr = (uint32)IRQ_Handler;
VICVectAddr13 = (uint32)SPI_Handler;
VICVectCntl13 = (0x20 | 10);
VICIntEnable = 1 << 10;
VICVectAddr15 = (uint32)Timer0_Handler;
VICVectCntl15 = (0x20 | 0x04);
VICIntEnable = 1 << 4;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: TargetInit
** 功能描述: 目标板初始化代码,在需要的地方调用,根据需要改变
********************************************************************************************************/
void TargetInit(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
VICInit();
Timer0Init();
SPIInit(0x30);
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: InitialiseUART0
** 功能描述: 设置串口0
********************************************************************************************************/
void InitialiseUART0(uint32 bps)
{
uint16 Fdiv;
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xfffffff0) | 0x05; /* 选择管脚为UART0 */
U0LCR = 0x80; /* 允许访问分频因子寄存器 */
Fdiv = (Fpclk / 16) / bps; /* 设置波特率 */
U0DLM = Fdiv / 256;
U0DLL = Fdiv % 256;
U0LCR = 0x03; /* 禁止访问分频因子寄存器 */
/* 且设置为8,1,n */
U0IER = 0x00; /* 禁止中断 */
U0FCR = 0x00; /* 初始化FIFO */
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: TargetResetInit
** 功能描述: 调用main函数前目标板初始化代码,根据需要改变,不能删除
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void TargetResetInit(void)
{
uint32 i;
uint32 *cp1;
uint32 *cp2;
extern void Vectors(void);
/* 拷贝向量表,保证在flash和ram中程序均可正确运行 */
cp1 = (uint32 *)Vectors;
cp2 = (uint32 *)0x40000000;
for (i = 0; i < 2 * 8; i++)
{
*cp2++ = *cp1++;
}
MEMMAP = 0x2; //remap
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xFFFF0000) | UART0_PCB_PINSEL_CFG | 0x50;
/* 设置系统各部分时钟 */
PLLCON = 1;
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 1
VPBDIV = 0;
#endif
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 2
VPBDIV = 2;
#endif
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 4
VPBDIV = 1;
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 2
PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (0 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 4
PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (1 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 8
PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (2 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 16
PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (3 << 5);
#endif
PLLFEED = 0xaa;
PLLFEED = 0x55;
while((PLLSTAT & (1 << 10)) == 0);
PLLCON = 3;
PLLFEED = 0xaa;
PLLFEED = 0x55;
/* 设置存储器加速模块 */
MAMCR = 2;
#if Fcclk < 20000000
MAMTIM = 1;
#else
#if Fcclk < 40000000
MAMTIM = 2;
#else
MAMTIM = 3;
#endif
#endif
/* 设置串行口 */
InitialiseUART0(115200);
/* 设置实时时钟 */
CCR = 1;
PREINT = Fpclk / 32768 - 1;
PREFRAC = Fpclk - (Fpclk / 32768) * 32768;
YEAR = 2003;
MONTH = 6;
DOM = 2;
VICIntEnClr = 0xffffffff;
VICVectAddr = 0;
VICIntSelect = 0;
T0IR = 0xffffffff;
T0TCR = 0x02;
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
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