📄 i2c.h
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#ifndef I2C_H
#define I2C_H
enum TI2CErrorCode
{
IE_OK, //0 正常
IE_IN_PROGRESS, //1 正在操作
IE_TIME_OUT, //2 执行等待超时
IE_DEVICE_ERROR, //3 读写器件过程中出错
IE_INALID_WRITE_MODE, //4 中断进入写模式,但是没有字节可写
IE_INALID_READ_MODE, //5 中断进入读模式,但是没有字节可读
IE_CANNOT_SEND_START_STOP,//6 无法发送停止条件或者起始条件,总线紊乱了。内部会自动复位
IE_UNKOWN_ISR_STATE //7 发生了未知原因的中断
};
//I2C 总线速度设置
#define FI2C0 350000
//I2C 总线一次可以添加几个操作
#define MAX_I2C_OPERATION_COUNT 5
class CAbsI2CBus
{
public:
/*----------------- 添加I2C总线的操作 --------------------------
参数说明:
slave_addr - I2c总线设备的地址
buf - 读写的缓冲区
len - 缓冲区长度
append_stop - 读写完毕后是否发送停止条件
返回:
如果成功添加了操作,则返回true,否则返回false
说明:
操作添加后不会立刻执行,而是在调用Execute 时执行
如果调用 Execute 时不等待,则调用者必须保证buf指向的内容保持有效。
执行 Execute 后,再调用 AddOp_xx 函数则以前添加的操作都将被覆盖
StartXXXX 函数:
. 先发送起始条件(如果上次没有结束,自动先发送停止条件
. 再发送从机地址
. 可选是否发送数据
. 可选的是否发送停止条件
ContinueXXXX 函数:
. 如果上次也是读写,才能成功添加该操作
. 读写后可选择是否发送停止条件
有关STOP的说明:
. StartRead, StartWrite 结束后如果不附加STOP,则可以继续调用 ContinueRead 和 ContinueWrite。
. StartRead 后如果不附加 STOP,而马上调用 StartWrite, 则必须附加STOP,程序会自动
再多读取一个字节并且不返回确认,然后才能发送停止条件.
------------------------------------------------------------*/
virtual bool AddOp_StartRead(uint8 slave_addr, __packed uint8 *buf, int len, bool append_stop) = 0;
virtual bool AddOp_StartWrite(uint8 slave_addr, __packed uint8 *buf, int len, bool append_stop) = 0;
virtual bool AddOp_ContinueRead(__packed uint8 *buf, int len, bool append_stop) = 0;
virtual bool AddOp_ContinueWrite(__packed uint8 *buf, int len, bool append_stop) = 0;
virtual bool AddOp_Stop() = 0;//发送停止条件
/*----------------- 执行I2C总线操作 --------------------------
参数说明:
time_out_in_ms - 执行超时时间。例如EEPROM 写操作需要5毫秒。
block - 是否等待总线操作完毕后才退出。
如果为 true,则等待直到I2C总线操作完成或者超时才返回
如果为 false,则启动总线操作后立刻返回。调用者必须保证
操作的缓冲区保持有效(例如StartWrite 函数的buf 所指向的内容),
否则会产生意外结果。
返回:
返回错误代码。正常为 IE_OK
说明:
如果连续调用 Execute 函数,则重新开始执行上次添加好的操作,而如果当前的操作
正在执行,则先发送停止条件。
例子:
读取24C64:
1. 发送起始条件+从机地址写+内存地址+停止
AddOp_StartWrite(0XA0, &addr, 1,true);
2. 发送起始条件+从机地址读+读取N字节
AddOp_StartRead(0XA0, buf, len,true);
3. 启动操作
Execute();
------------------------------------------------------------*/
virtual TI2CErrorCode Execute(uint32 time_out_in_ms = 20, bool block=true) = 0;
/*----------------- 读取操作结果 --------------------------
参数说明:
time_out_in_ms - 执行超时时间。例如EEPROM 写操作需要5毫秒。
block - 是否等待总线操作完毕后才退出。
如果为 true,则等待直到I2C总线操作完成或者超时才返回
如果为 false,则检查结果后立刻返回。调用者必须保证
操作的缓冲区保持有效(例如StartWrite 函数的buf 所指向的内容),
否则会产生意外结果。 返回:
返回错误代码。正常为 IE_OK,如果正在等待则返回 IE_IN_PROGRESS
说明:
如果执行过程中遇到错误,则先发送停止条件。
------------------------------------------------------------*/
virtual TI2CErrorCode GetResult(uint32 time_out_in_ms = 20, bool block=true) = 0;
//总线初始化,如果发生错误可以再次初始化
//注意:I2C的引脚功能初始化必须有用户完成
virtual bool Init() = 0;
};
class CAbsI2CBus *GetI2CBus();
#endif
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