📄 arm7279_driver.c
字号:
#include <linux/config.h>
#include <linux/utsname.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/timer.h>#include <linux/sched.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm-arm/arch-s3c2410/irqs.h>
#include <asm-arm/mach/irq.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/system.h>
#include <linux/poll.h>
#include <asm/arch/io.h>
/********************************** 送给HD7279指令 *************************************/
#define cmd_reset 0xa4
#define cmd_test 0xbf
#define cmd_read 0x15
#define decode1 0xc8
/********************************** 函数定义 ********************************************/
void long_delay (void);
void short_delay (void);
void write7279 (unsigned char,unsigned char);
unsigned char read7279 (unsigned char);
void send_byte (unsigned char);
unsigned char receive_byte (void);
int kbd_isopen;unsigned char kbd_buf = 0xFF;
/******************************** HD7279A的使用原理说明 ***************************************/
/*
--HD7279A的数据是通过CPLD作为与S3C241O通讯的接口，CPU通过在相应地址上的读写CPLD，即可与HD7279
进行有效的通讯。由于CPLD是通过CPU的NGCS4选择的，所以向CPLD读写均需要使用NGCS4。下面为具体的
使用方法。
--向地址 0x20000004 里写0X01，表示选中HD7279，即CS7279='0
--从地址 0x20000004 中写0x02，表示未选中HD7279，即CS7279='1
--向地址 0x20000004 里写0x05，表示数据流从CPLD到HD7279
--从地址 0x20000004 中写0x06，表示数据流从HD7279到CPLD
*/
/******************************** 7279时钟模拟信号 ***************************************/
#define clrcs1 *((volatile unsigned char *)(CPLD_BASE + 0x4)) = 0x01
#define setcs1 *((volatile unsigned char *)(CPLD_BASE + 0x4)) = 0x02
#define s_clr *((volatile unsigned char *)(CPLD_BASE + 0x4)) = 0x05
#define s_set *((volatile unsigned char *)(CPLD_BASE + 0x4)) = 0x06
#define clk (GPIO_MODE_OUT | GPIO_PULLUP_EN | GPIO_E13)
#define dat (GPIO_MODE_OUT | GPIO_PULLUP_EN | GPIO_E12)
#define setclk write_gpio_bit(clk, 1) #define clrclk write_gpio_bit(clk, 0) #define setdat write_gpio_bit(dat, 1) #define clrdat write_gpio_bit(dat, 0)
//CPLD_BASE的定义在/includ/asm-arm/arch-s3c2410/smdk.h内.#define KEYBOARD_MAJOR 50
#define Kbd7279_GETKEY 0
int KeyValue;
/*
*************************************************************************************************************
- 函数名称 : Kbd7279_Close
- 函数说明 : 关闭键盘设备
- 输入参数 : 无
- 输出参数 : 0
*************************************************************************************************************
*/
static int Kbd7279_Close(struct inode * inode, struct file * file){
printk("Close successful\n");
kbd_isopen = 0;
return 0;}
/*
*************************************************************************************************************
- 函数名称 : Kbd7279_Open
- 函数说明 : 打开键盘设备
- 输入参数 : 无
- 输出参数 : 0
*************************************************************************************************************
*/static int Kbd7279_Open(struct inode * inode, struct file * file){ printk("Open successful\n"); kbd_isopen++;
return 0;}/**************************************************************************************************************- 函数名称 : Kbd7279_Read- 函数说明 : 打开键盘设备- 输入参数 : 无- 输出参数 : 0**************************************************************************************************************/
static int Kbd7279_Read(struct file *fp, char *buf, size_t count)
{ put_user(kbd_buf, buf); kbd_buf = 0xFF; return 1;
}
/*
*************************************************************************************************************
- 函数名称 : kbd7279_getkey
- 函数说明 : 获取一个键值
- 输入参数 : 无
- 输出参数 : -1
*************************************************************************************************************
*/static int kbd7279_getkey(void){ int i,j;
enable_irq(33);
KeyValue = 0xff; for (i=0;i<3000;i++) for (j=0;j<900;j++); return KeyValue; //如果有按键按下，返回键值}
/*
*************************************************************************************************************
- 函数名称 : Kbd7279_ISR
- 函数说明 : 键盘服务子程序
- 输入参数 : irq,dev_id,regs
- 输出参数 : -1
*************************************************************************************************************
*/static void Kbd7279_ISR(int irq,void* dev_id,struct pt_regs * regs){ int i;
disable_irq(33); for(i=0;i<100;i++);
KeyValue = read7279(cmd_read);
switch (KeyValue) { case 8: KeyValue = 0x4; break; case 9: KeyValue = 0x5; break; case 10: KeyValue = 0x6; break; case 11: KeyValue = 0x7; break; case 4: KeyValue = 0x8; break; case 5: KeyValue = 0x9; break; case 6: KeyValue = 0xa; break; case 7: KeyValue = 0xb; break; default: break; } write7279(decode1+5,KeyValue/16*8);
write7279(decode1+4,KeyValue & 0x0f);
kbd_buf = (unsigned char)KeyValue;
printk("KeyValue = %d\n",KeyValue); }
/*
*************************************************************************************************************
- 函数名称 : Setup_kbd7279
- 函数说明 : 键盘设备的硬件初始化函数
- 输入参数 : 无
- 输出参数 : 无
*************************************************************************************************************
*/void Setup_Kbd7279(void){ int i;
BWSCON &=(~(3<<16)); // set the bank4 databus is 8 bitwidth /* GPE13: CLK, OUTPUT */ set_gpio_ctrl(clk); /* GPE12: DATA, OUTPUT */ set_gpio_ctrl(dat); set_gpio_ctrl(GPIO_F5|GPIO_MODE_EINT);
//set EINT MODE set_external_irq(33,2,0); //set falling edge triger for(i=0;i<100;i++);}
//其他选项省略/*
*************************************************************************************************************
- 函数名称 : Kbd7279_Ioctl
- 函数说明 : 键盘控制
- 输入参数 : 无
- 输出参数 : 0
*************************************************************************************************************
*/static int Kbd7279_Ioctl(struct inode *inode,struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){// int i; switch(cmd) { case Kbd7279_GETKEY:
return kbd7279_getkey();
default: printk("Unkown Keyboard Command ID.\n"); } return 0;}
/*
*************************************************************************************************************
- 函数名称 : struct file_operations Uart2_fops
- 函数说明 : 文件结构
- 输入参数 : 无
- 输出参数 : 无
*************************************************************************************************************
*/
struct file_operations Kbd7279_fops =
{ open: Kbd7279_Open, //打开设备文件 ioctl: Kbd7279_Ioctl, //设备文件其他操作 release: Kbd7279_Close, //关闭设备文件 read: Kbd7279_Read, //读取设备文件};
/*
*************************************************************************************************************
- 函数名称 : int Kbd7279Init(void)
- 函数说明 : 注册键盘设备，调用初始化函数
- 输入参数 : 无
- 输出参数 : -1
*************************************************************************************************************
*/int __init Kbd7279_Init(void){ int result; printk("\n Registering Kbdboard Device\t--- >\t"); result = register_chrdev(KEYBOARD_MAJOR, "Kbd7279", &Kbd7279_fops);//注册设备
if (result<0) { printk(KERN_INFO"[FALLED: Cannot register Kbd7279_driver!]\n"); return result; } else printk("[OK]\n");
printk("Initializing HD7279 Device\t--- >\t"); Setup_Kbd7279();
if (request_irq(33,Kbd7279_ISR,0,"Kbd7279","88")) { printk(KERN_INFO"[FALLED: Cannot register Kbd7279_Interrupt!]\n"); return -EBUSY; } else printk("[OK]\n"); printk("Kbd7279 Driver Installed.\n"); return 0;}
//其他选项省略
/*
*************************************************************************************************************
- 函数名称 : void long_delay(void)
- 函数说明 : 长延时程序
- 输入参数 : 无
- 输出参数 : 无
*************************************************************************************************************
*/
void long_delay(void)
{
unsigned char i;
for (i=0;i<250;i++)
{
}
}
/*
*************************************************************************************************************
- 函数名称 : void short_delay(void)
- 函数说明 : 短延时程序
- 输入参数 : 无
- 输出参数 : 无
*************************************************************************************************************
*/
void short_delay(void)
{
int i;
for(i=0;i<150;i++)
{
}
}
/*
*************************************************************************************************************
- 函数名称 : void send_byte(unsigned char out_byte )
- 函数说明 : 向7279发送一个字节的程序
- 输入参数 : out_byte
- 输出参数 : 无
*************************************************************************************************************
*/
void send_byte(unsigned char out_byte )
{
unsigned short i;
clrcs1;
s_clr; long_delay();
for (i=0;i<8;i++)
{
if (0x80 == (out_byte & 0x80))
{
setdat;
}
else
{
clrdat;
}
setclk;
short_delay();
clrclk;
short_delay();
out_byte <<= 1;
}
short_delay();
clrdat;
}
/*
*************************************************************************************************************
- 函数名称 : unsigned char receive_byte (void)
- 函数说明 : 向7279接收一个字节的程序
- 输入参数 : 无
- 输出参数 : in_byte
*************************************************************************************************************
*/
unsigned char receive_byte (void)
{
unsigned char i,in_byte=0; s_set; set_gpio_ctrl(GPIO_MODE_IN | GPIO_PULLUP_EN | GPIO_E12); long_delay(); for(i=0;i<8;i++) { setclk; short_delay(); in_byte <<= 1; if (read_gpio_bit(GPIO_E12)&0x01) { in_byte |= 1; } clrclk; short_delay(); } s_clr; set_gpio_ctrl(GPIO_MODE_OUT | GPIO_PULLUP_EN | GPIO_E12); clrdat; short_delay(); return(in_byte);}
/*
*************************************************************************************************************
- 函数名称 : unsigned char read7279(unsigned char comand)
- 函数说明 : 读键盘指令程序
- 输入参数 : 无
- 输出参数 : in_byte
*************************************************************************************************************
*/
unsigned char read7279(unsigned char comand)
{
send_byte(comand);
return (receive_byte());
}
/*
*************************************************************************************************************
- 函数名称 : void write7279 (unsigned char cmd, unsigned char dat)
- 函数说明 : 写键盘指令程序
- 输入参数 : 无
- 输出参数 : in_byte
*************************************************************************************************************
*/
void write7279 (unsigned char cmd, unsigned char date)
{
send_byte(cmd);
send_byte(date);
}
/*
*************************************************************************************************************
- 函数名称 : Kbd7279_Close
- 函数说明 : 关闭键盘设备
- 输入参数 : 无
- 输出参数 : 0
*************************************************************************************************************
*/
void __exit Kbd7279_Exit(void){ unregister_chrdev(KEYBOARD_MAJOR, "Kbd7279"); free_irq(33,"88"); send_byte(cmd_reset); printk("You have uninstall The Kbd7279 Driver succesfully,\n if you want to install again,please use the insmod command \n");
}
module_init(Kbd7279_Init);
module_exit(Kbd7279_Exit);
/*
*************************************************************************************************************
*- 结束文件 -*
*************************************************************************************************************
*/
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -