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在驱动程序中设定了触摸屏所处的7个不同状态

触摸屏驱动程序的流程及关键函数
   驱动程序主要设计思想是：驱动程序在初始化结束后，进入空闲状态，等待中断的到来。一旦笔中断(pen_irq)发生，则进入中断处理程序，进行数据采样、转换和传输，同时，程序对各种不同的情况进行鉴别和异常处理。 
    触摸屏软件流程如图3所示。在驱动程序中设定了触摸屏所处的7个不同状态，分别用从-1到5的数字表征，这7个状态构成了一个触摸屏状态机，系统根据当前状态做出下一步的处理，如表1所示。整个软件设计根据功能可以划分为5个部分，分别是初始化、设备打开、读操作、中断处理以及I/O控制，下面具体介绍每一部分。 
     
     
     
     
     
    驱动程序初始化 
    在mc68328digi_init（）中向内核注册设备驱动函数：err=misc_register(&mc68328_digi),在init_ts_settings（）中设定触摸屏的当前参数：内核版本号、笔移动判别阈值、采样时间、消除抖动开关、消除抖动时间等参数，这些均由用户根据自己的液晶屏以及精度要求来定制，也可以在应用程序中用I/O控制函数ioctl()来设定，
    
检测代码
CMDATA  EQU  30H
XDATA_H  EQU  31H
XDATA_L  EQU  32H
YDATA_H  EQU  33H
YDATA_L  EQU  34H
;初始化寄存器
MOVLW 02H
MOVWF TRICB ;定义B口方向
MOVLW 90H
：2003-09-10）MOVWF TRISC ;定义C口方向
BCF SSPCON, 5
MOVLW 10H
MOVWF SSPCON ;初始化SSPCON
BSF SSPCON, 5 ;启动SPI 
;获取X,Y坐标
GetXY
BCF PORTB, 0 ；
MOVLW 0D4H ;获取X坐标命令
MOVWF SSPBUF ;发送命令
BUSY
BTFSC PORTB, 1 ;判忙？
GOTO BUSY
MOVF SSPBUF, W ;12位数据
MOVWF XDATA_H ;XDATA_H存放高字节
MOVF SSPBUF, W
MOVWF XDATA_L ;XDATA_L 存放低字节
…………………………… ;Y坐标数据同样处理
RETLW 0