pid.h

PID自动控制算发

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* 文 件 名：PID.H
* 版    本： V1.0
* 连    接：
* 功    能：PID头文件

*   作者：黄振升
*   日期：2007/8/20
*---------------历史版本信息-------------------------------------------------
*  修 改 人： 黄振升
*  版    本： 
*  日  　期： 2007/8/20
*  描  　述：
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* 名    称：void PID_Init(int32 P,int32 I,int32 D,int32 Frequendy)
* 功    能：PID初始化
* 入口参数: P参数,I参数,D参数  
* 出口参数：无
* 说明    ：
***********************************************************************/
void PID_Init(void);

/***********************************************************************
* 名    称：void PID_Fix(int32 P,int32 I,int32 D,int32 Frequendy)
* 功    能：PID修订
* 入口参数: P参数,I参数,D参数 
* 出口参数：无
* 说明    ：
***********************************************************************/
void PID_Structuse(uint8 function,int32 Data);

/***********************************************************************
* 名    称：void PID_Init(int32 P,int32 I,int32 D,int32 Frequendy)
* 功    能：PID初始化
* 入口参数: P参数,I参数,D参数 
* 出口参数：无
* 说明    ：带I环节的PID
***********************************************************************/
int32 PID_GetWI(int32 Error);

/***********************************************************************
* 名    称：void PID_InitUI(int32 P,int32 I,int32 D,int32 Frequendy)
* 功    能：PID初始化
* 入口参数: P参数,I参数,D参数 
* 出口参数：无
* 说明    ：不带I环节的PID
***********************************************************************/
int32 PID_GetUI(int32 Error);