📄 triangle.c
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};
/***********************************************************************
* 名 称: uint32 SinTable_60(uint32 degree)
* 功 能：查SIN表算出0到60度的SIN值
* 入口参数：角度
* 出口参数: 所得的SIN值
* 说 明:
***********************************************************************/
uint32 SinTable_60(uint32 degree)
{
uint32 Integer,Floating;
uint32 value1,value2;
degree *= 20;
Integer = degree >> 16; //获取原整数部分
Floating = degree & 0xffff; //获取原小数部分
value1 = SIN_TABLE[Integer]; //查出相邻两个值,并进行线性补偿
value2 = SIN_TABLE[Integer + 1];
return((((value2 - value1) * Floating + 32768) >> 16));
}
/***********************************************************************
* 名 称: fp32 SinTable_360(fp32 degree)
* 功 能：查SIN表算出0到360度的SIN值
* 入口参数：需要查的角度，（使用角度制）
* 出口参数: 所得的SIN值
* 说 明: 表中不含的值使用近似线性做补偿
***********************************************************************/
fp32 SinTable_360(fp32 degree)
{
fp32 f1,f2;
uint32 u1;
//if(degree>360) return(0); //超出范围
//if(degree>360) degree -= 360;
if(degree >270) //第4像限
{
degree = 360 -degree; //变为90度范围
degree *=20; //与90度分成1800份对应
u1 = (uint32)degree; //获取在表中的位置
degree = degree - (fp32)u1; //获取小数部分
f1 = SIN_TABLE[u1]; //查出相邻两个值,并进行线性补偿
f2 = f1+(SIN_TABLE[u1+1]-f1)*degree;
f2 *=-1; //第4象限为负
return(f2); //取得答案
}
if(degree >180) //第3像限
{
degree = degree -180; //变为90度范围
degree *=20; //与90度分成1800份对应
u1 = (uint32)degree; //获取在表中的位置
degree = degree - (fp32)u1; //获取小数部分
f1 = SIN_TABLE[u1]; //查出相邻两个值,并进行线性补偿
f2 = f1+(SIN_TABLE[u1+1]-f1)*degree;
f2 *=-1; //第3象限为负
return(f2); //取得答案
}
if(degree >90) //第2像限
{
degree = 180 - degree ; //变为90度范围
degree *=20; //与90度分成1800份对应
u1 = (uint32)degree; //获取在表中的位置
degree = degree - (fp32)u1; //获取小数部分
f1 = SIN_TABLE[u1]; //查出相邻两个值,并进行线性补偿
f2 = f1+(SIN_TABLE[u1+1]-f1)*degree;
return(f2); //取得答案
}
else //第1像限
{ degree *=20; //与90度分成1800份对应
u1 = (uint32)degree; //获取在表中的位置
degree = degree - (fp32)u1; //获取小数部分
f1 = SIN_TABLE[u1]; //查出相邻两个值,并进行线性补偿
f2 = f1+(SIN_TABLE[u1+1]-f1)*degree;
return(f2); //取得答案
}
}
/***********************************************************************
* 名 称: fp32 SinTable_360fast(fp32 degree)
* 功 能：查SIN表算出0到360度的SIN值
* 入口参数：需要查的角度，（使用角度制）
* 出口参数: 所得的SIN值
* 说 明: 表中不含的值使用近似线性做补偿
***********************************************************************/
fp32 SinTable_360fast(fp32 degree)
{
fp32 f1,f2;
uint32 u1;
//if(degree>360) return(0); //超出范围
//if(degree>360) degree -= 360;
f1 = degree ; //与表对应
u1 = (uint32)f1; //获取在表中的位置
//degree = degree - (fp32)u1; //获取小数部分
if(u1 >270) //第4像限
{
degree = 360 -degree; //变为90度范围
degree *=20; //与90度分成1800份对应
u1 = (uint32)degree; //获取在表中的位置
degree = degree - (fp32)u1; //获取小数部分
f1 = SIN_TABLE[u1]; //查出相邻两个值,并进行线性补偿
f2 = f1+(SIN_TABLE[u1+1]-f1)*degree;
f2 *=-1; //第4象限为负
return(f2); //取得答案
}
if(u1 >180) //第3像限
{
degree = degree -180; //变为90度范围
degree *=20; //与90度分成1800份对应
u1 = (uint32)degree; //获取在表中的位置
degree = degree - (fp32)u1; //获取小数部分
f1 = SIN_TABLE[u1]; //查出相邻两个值,并进行线性补偿
f2 = f1+(SIN_TABLE[u1+1]-f1)*degree;
f2 *=-1; //第3象限为负
return(f2); //取得答案
}
if(u1 >90) //第2像限
{
degree = 180 - degree ; //变为90度范围
degree *=20; //与90度分成1800份对应
u1 = (uint32)degree; //获取在表中的位置
degree = degree - (fp32)u1; //获取小数部分
f1 = SIN_TABLE[u1]; //查出相邻两个值,并进行线性补偿
f2 = f1+(SIN_TABLE[u1+1]-f1)*degree;
return(f2); //取得答案
}
else //第1像限
{ degree *=20; //与90度分成1800份对应
u1 = (uint32)degree; //获取在表中的位置
degree = degree - (fp32)u1; //获取小数部分
f1 = SIN_TABLE[u1]; //查出相邻两个值,并进行线性补偿
f2 = f1+(SIN_TABLE[u1+1]-f1)*degree;
return(f2); //取得答案
}
}
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