timer_driver.c

交流异步电机直接转矩控制程序

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* 文 件 名：Timer_Driver.c
* 版    本： V1.0
* 连    接：
* 功    能：定时器驱动函数

*   作者：黄振升
*   日	期：2007/8/21
*---------------历史版本信息-------------------------------------------------
*  修 改 人： 黄振升
*  版    本： 
*  日  　期： 2007/8/21
*  描  　述：
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							包含文件
***********************************************************************/
#include "config.h"

#define TIMER1FREQUENCY	20000;				//Timer中断频率

void Timer1_Handler(void); 


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* 名    称：Timer1_Init(void)
* 功    能：Timer1定时初始化,作为AD采样定时
* 入口参数：
* 出口参数: 无
* 说    明：
***********************************************************************/
void Timer1_Init(void)
{
	
	T1TC   = 0;								// 定时器设置为0
	T1PR   = 0;								// 时钟不分频
	T1MCR  = 0x03;							// 设置T0MR0匹配后复位T0TC，并产生中断标志
	T1MR0  = Fpclk / TIMER1FREQUENCY;					// 0.1秒定时
	T1TCR  = 0x01;							// 启动定时器
	
   
   	IRQEnable();			 				// 使能IRQ中断
   	
   	/*  打开Timer0、EINT0中断(设置向量控制器，即使用向量IRQ) */
   	VICIntSelect = 0x00000000;				// 设置所有中断分配为IRQ中断
   	VICVectCntl1 = 0x20 | 5;				// 分配Timer0中断到向量中断0
   	VICVectAddr1 = (uint32)Timer1_Handler; 	// 设置中断服务程序地址
   	
   	T1IR	 = 0x01;						// 清除Timer0
   	VICIntEnable = (1<<5);						
}