frequent-convter_h.h

交流异步电机直接转矩控制程序

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* 文 件 名：frequent_coventer_h.h
* 版    本： V1.0
* 功    能：SPWM变频期代码
* 连    接：
* 说    明:
*   作者：黄振升
*   日期：2006/10/12
*---------------历史版本信息-------------------------------------------------
*  修 改 人： 黄振升
*  版    本： V1.0 
*  日  　期： 2006/05/10
*  描  　述：
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/***********************************************************************
							包含文件
***********************************************************************/

#include "config.h"
#include "masterine.h"//包含管脚定义头文件//
#include "lcd19264_h.h"
#include "PM.H"
#include "math.h"

/***********************************************************************
*						使用的数据结构
***********************************************************************/  
#define pin  3.14159265
#define MAX_Carry_Frequent 12000	//12k最大载波频率
#define MAX_TZfrquent 200			//200Hz最大调制波频率
#define MAX_TDZ 1					//最大调制度
typedef struct 
{	
	uint16 Carry_Period[2];			//混沌后的载波频率换算成PWM时钟的值
	uint16 Cmp1;					//PWM匹配寄存器1值
	uint16 Cmp2;					//PWM匹配寄存器2值
	
	uint16 Cmp3;					//PWM匹配寄存器3值
	uint16 Cmp4;					//PWM匹配寄存器4值
	
	uint16 Cmp5;					//PWM匹配寄存器5值
	uint16 Cmp6;					//PWM匹配寄存器6值

	uint16 BasicFq;					//载波基频,			!可外部修改
	uint16 carry_freq;				//载波频率,为混沌设计而设			
	uint16 TZfrquent;				//调制波频率,		!可外部修改
	fp32 TZD;						//调制度,			!可外部修改
	fp32 Cape_w;					//角速度

	fp32 T;							//调制波周期

	fp32 sine_sbuf[2][2000];		//SIN缓冲,最高12KHz载波,10Hz调制波情况,预留了一定的空间
	uint16 N1[2];					//第一相的sin值在SBUF中的偏移,其余各自推算
	uint16 N2[2];					//第二相的sin值在SBUF中的偏移,其余各自推算
	uint16 N3[2];					//第三相的sin值在SBUF中的偏移,其余各自推算
	uint16 MAX_N[2];				//当前载波最大的取值点
	
	uint8 sbuf_flage;				//使用那个缓冲器标志,解决变频计算的共享问题,有两个值					
				
}ChangefrequentParameter;			//变频参数

typedef struct 
{
	uint16 Chaos_Type;				//混沌类型,			!可外部修改	
	uint16 keep;					//保持周期,			!可外部修改
	fp32 ICHAOS;					//混沌系数,			!可外部修改

}ChaosParameter;					//混沌参数
/***********************************************************************
* 名    称: void SIN_Create( void )
* 功    能：创建一个正弦表,并计算出当前各相的在sin_subf中的偏移的一个初始值
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说    明: 这里保持最一般的算法是为后来扩展
***********************************************************************/
void SIN_Create(void);
/***********************************************************************
* 名    称: Frequent_coventer_Init(void)
* 功    能：变频器初始化
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说    明: 
***********************************************************************/
void Frequent_coventer_Init(void);
/***********************************************************************
* 名    称: void Chaos_Logstic( void )
* 功    能：获得一个Logstic混沌频率值
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说    明: 
***********************************************************************/
uint16 Chaos_Logstic( void );
 /***********************************************************************
* 名    称: void Chaos_Logstic( void )
* 功    能：获得一个Tent混沌频率值
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说    明: 
***********************************************************************/
uint16 Chaos_Tent( void );
/***********************************************************************
* 名    称: uint32 SPWM_Create( void )
* 功    能：输出一个占空比时间的倒数的2分之一
* 入口参数：调制度,取SIN表的偏移量
* 出口参数：占空比时间的倒数
* 说    明: 按一般的规则采样算法
***********************************************************************/
uint32 SPWM_Create(fp32 M,uint16 N);
/***********************************************************************
* 名    称: IRQ_Fc(void )
* 功    能：变频器中断处理函数
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说    明: 
***********************************************************************/
void __irq IRQ_Fc(void);
/***********************************************************************
* 名    称: FC_parmenter_change(uint16 BasicFq,uint16 TZfrquent,fp32 TZD)
* 功    能：变频器改变参数用函数
* 入口参数：各种需要改变的参数
* 出口参数：无
* 说    明: 主要供外部函数调用
***********************************************************************/
void FC_parmenter_change(uint16 BasicFq,uint16 TZfrquent,fp32 TZD);
/***********************************************************************
* 名    称: void FC_Stop(void)
* 功    能：变频器停止
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说    明: 主要供外部函数调用
***********************************************************************/
void FC_Stop(void);