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Linux驱动程序心得
1． 如果想使用module_init和module_cleanup两个函数来进行模块初始化，必须包含init.h头文件。并且使用__init和__exit两个宏来声明。
2． 在头文件/asm/ioctl.h中，定义了io控制的宏，其中的几个处理要注意，((1<<_IOC_NR)-1)表示降下几位变为111111。其中的IOC_DIR,IOC_TYPE着几个宏的作用就是将相应的数据分离出来。IOCTL的编号是一个32位的无符号数（unsigned int），最高两位是方向位，00不做，01为读，10为写，11为可读可写。