main.c

基于ARM嵌入式系统的代码

#include"..\ucos-ii\includes.h"               /* uC/OS interface */
#include "..\ucos-ii\add\osaddition.h"
#include "..\inc\drv.h"
#include <string.h>
#include <math.h>

#pragma import(__use_no_semihosting_swi)  // ensure no functions that use semihosting 

///******************任务定义***************///
OS_STK Main_Stack[STACKSIZE*8]={0, };   //Main_Test_Task堆栈
void Main_Task(void *Id);             //Main_Test_Task
#define Main_Task_Prio     12

/**************已经定义的OS任务*************
tcp监控任务		11
以太网物理层监控任务	8
触摸屏任务		9
键盘任务		10
lcd刷新任务		59
系统任务		1
*****************************************************/

///*****************事件定义*****************///
OS_EVENT *Nand_Rw_Sem;                   //Nand_Flash读写控制权旗语
//and you can use it as folloeing:
//    Nand_Rw_Sem=OSSemCreate(1);        //创建Nand-Flash读写控制权旗语,初值为1满足互斥条件//
//    OSSemPend(Nand_Rw_Sem,0,&err);
//    OSSemPost(Nand_Rw_Sem);

OS_EVENT *Uart_Rw_Sem;                   //Uart读写控制权旗语
//and you can use it as folloeing:
//    Uart_Rw_Sem=OSSemCreate(1);        //创建Uart读写控制权旗语,初值为1满足互斥条件//
//    OSSemPend(Uart_Rw_Sem,0,&err);
//    OSSemPost(Uart_Rw_Sem);
//////////////////////////////////////////////////////////

void initOSGUI()	//初始化操作系统的图形界面
{
	initOSMessage();
	initOSList();
	initOSDC();
	initOSCtrl();
	initOSFile();
}
/////////////////////////////////////////////////////
//                  Main function.                //
////////////////////////////////////////////////////

int main(void)
{
	ARMTargetInit(); //开发板初始化
	OSInit(); //操作系统初始化      
	uHALr_ResetMMU();//复位MMU
	LCD_Init();             //初始化LCD模块
	LCD_printf("LCD initialization is OK\n");//向液晶屏输出数据
	LCD_printf("320 x 240  Text Mode\n");
	initOSGUI();//初始化图形界面
	LoadFont();//调Unicode字库
	LoadConfigSys();//使用config.sys文件配置系统设置
	LCD_printf("Create task on uCOS-II...\n");
	OSTaskCreate(Main_Task,  (void *)0,  (OS_STK *)&Main_Stack[STACKSIZE*8-1],  Main_Task_Prio);// 创建系统任务
	OSAddTask_Init();//创建系统附加任务
	LCD_printf("Starting uCOS-II...\n");
	LCD_printf("Entering graph mode...\n");
	LCD_ChangeMode(DspGraMode);//变LCD显示模式为文本模式
	InitRtc();//初始化系统时钟
	Nand_Rw_Sem=OSSemCreate(1);   //创建Nand-Flash读写控制权旗语,初值为1满足互斥条件//
	OSStart();//操作系统任务调度开始
	//不会执行到这里
	return 0;
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Main_Task(void *Id)             //Main_Test_Task
{
	int oldx,oldy;//保存原来坐标系位置
	PDC pdc;//定义绘图设备上下文结构
	int x,y;//坐标
	double offset=0;//x坐标偏移量

	ClearScreen();//清屏
	pdc=CreateDC();//创建绘图设备上下文
	SetDrawOrg(pdc, LCDWIDTH/2,LCDHEIGHT/2, &oldx, & oldy); //设置绘图原点为屏幕中心

	Circle(pdc,0, 0, 50);//画圆
	MoveTo(pdc, -50, -50);//移动
	LineTo(pdc, 50, -50);//画线
	ArcTo(pdc, 80, -20, TRUE, 30);//画弧
	LineTo(pdc, 80, 20);
	ArcTo(pdc, 50, 50, TRUE, 30);
	LineTo(pdc, -50, 50);
	ArcTo(pdc, -80, 20, TRUE, 30);
	LineTo(pdc, -80, -20);
	ArcTo(pdc, -50, -50, TRUE, 30);

	OSTimeDly(3000);//将任务挂起3秒
	ClearScreen();
	SetDrawOrg(pdc, 0, LCDHEIGHT/2, &oldx,&oldy);//设置绘图原点为屏幕左边中部
	for(;;)
	{
		MoveTo(pdc, 0, 0);
		for(x=0;x<LCDWIDTH;x++)
		{//画正弦波
			y=(int)(50*sin(((double)x)/20.0+offset));
			LineTo(pdc, x, y);
		}
		offset+=1;
		if(offset>=2*3.14)
			offset=0;
		OSTimeDly(1000);
		ClearScreen();
	}
	
DestoryDC(pdc);//删除绘图设备上下文
}