usart._h

AVR单片机的485通信参考程序

#define BAUDRATE        9600	//波特率
#define F_CPU 			8000000


//波特率9600/9个数据位/1个停止位/奇校验/收发开启/接收中断 
void usart_init(void) 
{ 
 UCSR1A=0x01;//多机通讯模式(MPCM=1) 
 UCSR1B=0x9C; 
 UCSR1C=0x36; 
 UBRR1L= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256;
 UBRR1H= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256; 
 PORTE&=~0x80; //MAX485平时工作在接收状态 
 DDRE|=0x80; 
} 

//----------------------------------------------------------- 
//从数组datas[]的首地址开始发送amount个数据,其中第0个数据是地址帧,其他是数据帧 
void usart_out(unsigned char *datas,unsigned char n) 
{ 
 unsigned char i=0; 
 PORTE|=0x80; //使MAX485处于发送状态 
 
 while(i<n )//一共发送amount个数据 
  { 
   if(i==0) UCSR1B|=0x01; 
   else UCSR1B&=0xfe; 
   UDR1=*(datas+i); //装载数据开始发送 
   while((UCSR1A&0x40)==0); //等待发送结束 
   UCSR1A|=0x40; //清除发送结束标志 
   i++; //发送次数统计
   delay_nus(100);//每次发送必须有间隔,这个是最小值,实际情况可能还要加大
  } 
  
 PORTE&=~0x80; //使MAX485处于接收状态 
}