📄 emc2-motion-joint-controller-block-diag.eps
字号:
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Ji
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Ji
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Ji
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Ji
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; : 985 1273 315 41 rc 0 0 0 sco F0_28_35
Ji
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Ji
1961 1190 M
2.105 0 (backlash &)A
; : 1924 1231 455 41 rc 0 0 0 sco F0_28_35
Ji
1959 1231 M
1.909 0 (screw error)A
; : 1965 1273 210 41 rc 0 0 0 sco F0_28_35
Ji
2000 1273 M
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; : 0 0 3229 2391 rc
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1880 1218 N M 0 10 - 0 0 0 sco K ;
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1880 1228 N M 22 -5 - 0 0 0 sco K ;
1902 1223 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 3229 2391 rc
1570 1388 N M 0 56 - 0 0 0 sco K ;
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2322 1632 N M 0 10 - 0 0 0 sco K ;
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2322 1642 N M 22 -5 - 0 0 0 sco K ;
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520 1554 N M -22 -5 - 0 0 0 sco K ;
498 1549 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 3229 2391 rc
498 1549 N M 0 10 - 0 0 0 sco K ;
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498 1559 N M 22 -5 - 0 0 0 sco K ;
520 1554 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 3229 2391 rc
1874 1554 N M -55 0 - 0 0 0 sco K ;
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1874 1554 N M -22 -5 - 0 10 - 22 -5 - C : 0 0 0 sco O ; 0 0 0 sco K : 0 0 3229 2391 rc
1874 1554 N M -22 -5 - 0 0 0 sco K ;
1852 1549 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 3229 2391 rc
1852 1549 N M 0 10 - 0 0 0 sco K ;
1852 1559 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 3229 2391 rc
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1874 1554 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 3229 2391 rc
2261 1029 N M 0 -110 - 0 0 0 sco K ;
2261 919 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 3229 2391 rc
2261 919 N M -55 0 - 0 0 0 sco K ;
2206 919 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ;
2261 1029 N M 5 -22 - -10 0 - 5 22 - C : 0 0 0 sco O ; 0 0 0 sco K : 0 0 3229 2391 rc
2261 1029 N M 5 -22 - 0 0 0 sco K ;
2266 1007 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 3229 2391 rc
2266 1007 N M -10 0 - 0 0 0 sco K ;
2256 1007 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 3229 2391 rc
2256 1007 N M 5 22 - 0 0 0 sco K ;
2261 1029 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 1325 1314 385 41 rc 0 0 0 sco F0_28_35
Ji
1360 1314 M
1.883 0 (free mode)A
; : 1339 1542 350 41 rc 0 0 0 sco F0_28_35
Ji
1374 1542 M
1.658 0 (teleop &)A
; : 1313 1583 420 41 rc 0 0 0 sco F0_28_35
Ji
1348 1583 M
2.016 0 (coord mode)A
; : 0 0 3229 2391 rc
1874 1471 N M 0 -55 - 0 0 0 sco K ;
1874 1416 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 3229 2391 rc
1874 1416 N M 332 0 - 0 0 0 sco K ;
2206 1416 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 3229 2391 rc
2206 1416 N M 0 55 - 0 0 0 sco K ;
2206 1471 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 3229 2391 rc
2206 1471 N M -332 0 - 0 0 0 sco K ;
1874 1471 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 3229 2391 rc
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