stepgen-block-diag.eps

CNC 的开放码,EMC2 V2.2.8版

2318 1316 N M 15 -15 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
2333 1301 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
2333 1301 N M -15 -15 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
2318 1286 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
2318 1286 N M -199 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
2119 1286 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
2119 1286 N M 0 30 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
2119 1316 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
2119 1316 N M 199 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
2318 1316 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
2318 1316 N M 0 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
2318 1316 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
2318 1316 N M 0 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
2318 1316 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
2318 400 N M 15 -16 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
2333 384 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
2333 384 N M -15 -15 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
2318 369 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
2318 369 N M -199 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
2119 369 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
2119 369 N M 0 31 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
2119 400 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
2119 400 N M 199 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
2318 400 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
2318 400 N M 0 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
2318 400 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
2318 400 N M 0 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
2318 400 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 2233 N M -15 -16 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
57 2217 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
57 2217 N M 15 -15 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 2202 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 2202 N M 199 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
271 2202 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
271 2202 N M 0 31 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
271 2233 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
271 2233 N M -199 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 2233 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 2233 N M 0 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 2233 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 2233 N M 0 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 2233 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 1316 N M -15 -15 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
57 1301 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
57 1301 N M 15 -15 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 1286 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 1286 N M 199 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
271 1286 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
271 1286 N M 0 30 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
271 1316 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
271 1316 N M -199 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 1316 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 1316 N M 0 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 1316 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 1316 N M 0 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 1316 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 400 N M -15 -16 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
57 384 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
57 384 N M 15 -15 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 369 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 369 N M 199 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
271 369 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
271 369 N M 0 31 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
271 400 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
271 400 N M -199 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 400 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 400 N M 0 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 400 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 400 N M 0 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 400 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 2294 N M -15 -15 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
57 2279 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
57 2279 N M 15 -16 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 2263 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 2263 N M 199 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
271 2263 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
271 2263 N M 0 31 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
271 2294 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
271 2294 N M -199 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 2294 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 2294 N M 0 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 2294 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 2294 N M 0 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 2294 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 1377 N M -15 -15 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
57 1362 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
57 1362 N M 15 -15 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 1347 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 1347 N M 199 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
271 1347 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
271 1347 N M 0 30 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
271 1377 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
271 1377 N M -199 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 1377 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 1377 N M 0 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 1377 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 1377 N M 0 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 1377 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 461 N M -15 -16 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
57 445 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
57 445 N M 15 -15 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 430 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 430 N M 199 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
271 430 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
271 430 N M 0 31 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
271 461 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
271 461 N M -199 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 461 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 461 N M 0 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 461 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 0 0 2391 3229 rc 
72 461 N M 0 0 - 1 Lw 1 Lc 1 Lj 0 0 0 sco K ; 
72 461 N M 0 0 rr : 0 0 0 sco O ; : 2177 2207 171 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
2196 2207 M 
0.734 0 (phase-B)A 
; : 2177 2345 171 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
2196 2345 M 
0.734 0 (phase-E)A 
; : 2176 2299 171 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
2195 2299 M 
0.759 0 (phase-D)A 
; : 2188 1382 114 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
2207 1382 M 
0.538 0 (down)A 
; : 2192 466 114 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
2211 466 M 
0.663 0 (step)A 
; : 2177 2161 171 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
2196 2161 M 
0.734 0 (phase-A)A 
; : 2176 2253 171 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
2195 2253 M 
0.759 0 (phase-C)A 
; : 2198 1290 76 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
2217 1290 M 
0.660 0 (up)A 
; : 2198 374 95 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
2217 374 M 
0.778 0 (dir)A 
; : 677 1669 171 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
696 1669 M 
0.760 0 (pos err)A 
; : 677 752 171 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
696 752 M 
0.760 0 (pos err)A 
; : 682 1791 171 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
701 1791 M 
0.476 0 (vel err)A 
; : 682 874 171 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
701 874 M 
0.476 0 (vel err)A 
; : 136 2207 152 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
155 2207 M 
0.802 0 (counts)A 
; : 136 1290 152 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
155 1290 M 
0.802 0 (counts)A 
; : 136 374 152 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
155 374 M 
0.802 0 (counts)A 
; : 122 2268 247 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
141 2268 M 
0.710 0 (position-fb)A 
; : 122 1352 247 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
141 1352 M 
0.710 0 (position-fb)A 
; : 122 435 247 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
141 435 M 
0.710 0 (position-fb)A 
; : 798 2833 190 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
817 2833 M 
0.707 0 (maxaccel)A 
; : 706 1917 190 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
725 1917 M 
0.707 0 (maxaccel)A 
; : 706 1000 190 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
725 1000 M 
0.707 0 (maxaccel)A 
; : 803 2788 171 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
822 2788 M 
0.689 0 (maxfreq)A 
; : 1093 1871 171 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
1112 1871 M 
0.689 0 (maxfreq)A 
; : 1093 954 171 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
1112 954 M 
0.689 0 (maxfreq)A 
; : 1586 2654 190 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
1605 2654 M 
0.664 0 (position)A 
; : 1586 1737 190 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
1605 1737 M 
0.664 0 (position)A 
; : 1586 821 190 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
1605 821 M 
0.664 0 (position)A 
; : 1569 2677 247 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
1588 2677 M 
0.846 0 (accumulator)A 
; : 1569 1760 247 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
1588 1760 M 
0.846 0 (accumulator)A 
; : 1569 844 247 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
1588 844 M 
0.846 0 (accumulator)A 
; : 1860 2241 152 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
1879 2241 M 
0.468 0 (lookup)A 
; : 1866 2264 133 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
1885 2264 M 
0.496 0 (table)A 
; : 1149 2665 114 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
1168 2665 M 
0.958 0 (ramp)A 
; : 1440 2665 114 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
1459 2665 M 
0.958 0 (ramp)A 
; : 1440 1749 114 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
1459 1749 M 
0.958 0 (ramp)A 
; : 1440 832 114 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
1459 832 M 
0.958 0 (ramp)A 
; : 830 2238 133 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20
Ji 
849 2238 M 
0.664 0 (latch)A 
; : 830 1321 133 22 rc 0 0 0 sco F0_15_20