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CNC 的开放码,EMC2 V2.2.8版

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\layout Chapter
\begin_inset LatexCommand \label{cha:Introduction}

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Introduction

\layout Section
\begin_inset LatexCommand \label{sec:Qu'est-ce que HAL}

\end_inset

Qu'est-ce que HAL ?

\layout Standard
HAL
\begin_inset LatexCommand \index{HAL}

\end_inset

 est le sigle de Hardware Abstraction Layer, le terme Anglais pour Couche
 d'Abstraction Mat閞iel
\begin_inset Foot
collapsed true

\layout Standard
Note du traducteur: nous garderons le sigle HAL dans toute la documentation.

\end_inset

.
 Au plus haut niveau, il s'agit simplement d'une m閠hode pour permettre