emc2hal_fr.lyx

CNC 的开放码,EMC2 V2.2.8版

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\layout Chapter
EMC2 et HAL

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Voir 間alement les pages 
\series bold
motion(9)
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 et 
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iocontrol(1)
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 du manuel.

\layout Section
motion (realtime)

\layout Standard
Ces pins, param鑤res et fonctions sont cr殚s par le module temps r閑l 
\family typewriter

\begin_inset Quotes eld
\end_inset

motmod
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\begin_inset Quotes erd
\end_inset

.

\layout Subsection
Pins
\begin_inset LatexCommand \index{motion (hal pins)}

\end_inset



\layout Description
motion.adaptive-feed\SpecialChar ~
IN\SpecialChar ~
float Quand la vitesse est plac閑 en mode adaptatif
 avec 
\family typewriter
M52\SpecialChar ~
P1
\family default
  la vitesse command閑 est multipli閑 par cette valeur.
 Cet effet est multiplicatif avec 
\series bold
motion.feed-hold
\series default
 et la valeur du correcteur de vitesse du niveau NML.

\layout Description
motion.digital-out-NN\SpecialChar ~
OUT\SpecialChar ~
bit Ces pins sont control閑s par les mots 
\family typewriter
M62
\family default
 jusqu'