ican.h

可自行修改移植的CAN应用层协议栈

#ifndef _ican_H
#define _ican_H

#include	"ican_define.h"					
#include	"ican_interface.h"
#include	"ican_ctl.h"
						
extern  INT8U deviceinf[];
//extern  iCANSLV iCANdeviceList[];
/************************iCAN主站初始化**********************************
 作者：张森
 日期：2008年4月2日
**************************************************************************/
extern	void master_init(void);
/***********************************主站轮训函数*******************************
本函数为主站功能函数
作者：张森
日期：2008年4月9日
********************************************************************************/
extern void master_wheel_cnet(void);
/******************************iCAN I/O初始化***************************
 作者：张森
 日期：2008年4月6日
*************************************************************************/
extern void ican_io_init(INT8U DI_len,INT8U *p_DI_len,INT8U DO_len,INT8U *p_DO_len,INT8U AI_len,INT8U *p_AI_len,INT8U AO_len,INT8U *p_AO_len);

#endif