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步进电机 驱动三星 步进电机 avr程序

#include<iom8v.h>
void delay_us(int time)
	 {     
  	  do
	  	{
		 time--;
		}	
  	  while (time>1);
	 }	  
/*	  		    毫秒级延时程序			*/	 
void delay_ms(unsigned int time)
	 {
	  while(time!=0)
	  	  {		
		   delay_us(1250);
		   time--;
		  }
	 }					
void delay(void)
{
  char x,y;
  for(x=1;x>0;x--)
  for(y=1;y>0;y--);

}
void main(void)
	 {
	 int a;
	 DDRB=0xff;
	 PORTB=0;
	 DDRD=0xf0;
	 PORTD=0xff;
	 delay_ms(3);
	 PORTB=0b00011010;
	  delay_ms(3);
	  while(1)
	  	   {
		   if((PIND&0x01)==1)
		   {
		   delay_ms(1); 
		   PORTB=0b00011000;
		   delay_ms(1); 
		   PORTB=0b11100001;
		   delay_ms(1);
		   PORTB=0b00011100;
		   delay_ms(1); 
		   PORTB=0b11100001;
		   delay_ms(1);
		   PORTB=0b00011110;
		   delay_ms(1); 
		   PORTB=0b11100001;
		   delay_ms(1);
		   PORTB=0b00011010;
		   delay_ms(1); 
		   PORTB=0b11100001;
		  }
		   }
	 }