exm047_2.m

北京航空航天大学出版社张志涌、徐彦琴主编的matlab教程附带的mfile例程压缩包

%exm047_2.m

%（1）根据已知条件创建各模块的LTI 对象
G1=tf(1,[1 10]);G2=tf(1,[1 1]);
G3=tf([1 1],[1 4 4]);G4=tf([1 1],[1 6]);
H1=tf([1 1],[1 2]);H2=2;H3=1;  

%（2）计算最内环的传递函数 
P1=G3*G4/(1-H1*G3*G4);			%利用LTI对象计算P1					<4>
P1=minreal(P1);					         %消去合成函数分子、分母公因子  

%（3）计算次内环的传递函数 
P2=minreal(G2*P1/(1+G2*P1*H2/G4));  

%（4）计算总传递函数 
P3=minreal(G1*P2/(1+G1*P2*H3))