velocity.cpp

依各有關人工智慧 fuzzy的範例 我覺得還不瀨 請大家看看吧

// Velocity.cpp: implementation of the CVelocity class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include "stdafx.h"
#include "Velocity.h"

#ifdef _DEBUG
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[]=__FILE__;
#define new DEBUG_NEW
#endif

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

CVelocity::CVelocity()
{
	TCP[0] = 0;	TCP[1] = 10;  TCP[2] = 0;  TCP[3] = 10;	 TCP[4] = 60;  TCP[5] = 10;	TCP[6] = 35;
	TCP[7] = 80;	TCP[8] = 60;	TCP[9] = 75;	TCP[10] = 100;
	TCP[11] = -TCP[1];	TCP[12] = -TCP[2];	TCP[13] = -TCP[3];	TCP[14] = -TCP[4];
	TCP[15] = -TCP[5];	TCP[16] = -TCP[6];	TCP[17] = -TCP[7];	TCP[18] = -TCP[8];
	TCP[19] = -TCP[9];	TCP[20] = -TCP[10];

	DP[0] = 0;	DP[1] = 30;	DP[2] = 0;	DP[3] = 45;	DP[4] = 80;	DP[5] = 30;	DP[6] = 80;
	DP[7] = 130;	DP[8] = 80;	DP[9] = 120;	DP[10] = 150;

	VP[0] = 0;	VP[1] = 15;	VP[2] = 0;	VP[3] = 15;	VP[4] = 30;	VP[5] = 15;	VP[6] = 30;
	VP[7] = 45;	VP[8] = 30;	VP[9] = 45;	VP[10] = 60;

	InitCross();//