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大林算法计算机控制系统设计

clear; 
s=tf('s');
G=(1)/(s^2+s)      
G.ioDelay=2;                 %G0(s)的脉冲传递函数
num=[0.622 -0.8509 0.2289 0];
den=[1 -0.607 0 -0.303];
D=tf(num,den,'Ts',1);      %控制器D(z)
GOz=c2d(G,1,'zoh')         %G0z=Z(Gh(s)*G0(s))
Gz=D*GOz                     %开环脉冲传递函数
faiz=feedback(Gz,1);   
step(faiz, 20);