untitled3.asv

大林算法计算机控制系统设计

clear;
clc;
error_1=0;%e(k-1)=0
error_2=0;
u_1=0; %u(k-1)=0
u_2=0; %u(k-2)=0
u_3=0; %u(k-3)=0
y_1=0; %y(k-1)=0
for k=1:25
    y(1)=0;
    r(k)=1;
    error(k)=r(k)-y(k);
    u(k)=0.607*u_1+0.393*u_3+0.622*error(k)-1.368*0.622*error_1+0.368*0.622*error_2;
    y(k+1)=1.368*y(k)-0.368*y_1+0.368*u_2+0.368*0.718*u_3;
    y_1=y(k);
    error_1=error(k);
    u_2=u_1;
    u_1=u(k);
end
plot(y);