ms17_2.m

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sos =[1.0000     0.900      0     1.0000   -0.2500         0
      1.0000    -3.00    2.000    1.0000   +1.0000    0.5000];
g =0.5 ;
[b,a]=sos2tf(sos,g)
[C,B,A]=dir2par(b,a)      %由直接型转换为并联型