port.h

无刷电机的控制程序

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// 定义使用的端口号及其作用
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// 常量定义
#define unchar unsigned char 
#define unint unsigned int 
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// 定义霍尔传感器的输入引脚P2.0 , P2.1 , P2.2
#define sensor_in P2

// 定义上桥臂对应的开关管的引脚
#define sb_1  P1_1
#define sb_3  P1_3
#define sb_5  P1_5

// 定义下桥臂对应的开关管的引脚
#define sb_4  P1_4
#define sb_6  P1_6
#define sb_2  P1_2

// 定义PCF8563部分
#define PCF8563_INT  P1_0  
#define PCF8563_SDA  P0_0
#define PCF8563_SCL  P0_1