config.c

无刷电机的控制程序

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// 初始化程序
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#include "sfr.h"
#include "port.h"
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//端口
void Port_IO_Init(void)
{
    XBR1      = 0x40;       	// 使能交叉开关,使能CEX0,CEX1,CEX2,CEX3	
    P0SKIP    = 0xFF;       	// 交叉开关跳过P0口
	P1SKIP    = 0x2B;			// CEX0,CEX1,CEX2分别分配到 P1_2, P1_4, P1_6 脚	
    P1MDOUT   = 0x7E;       	// P1_1----P1_6 设置为推挽输出
}

//PCA
void PCA_Init(void)
{
    PCA0CN    = 0x40;       	// 允许PCA定时器/计数器
	PCA0MD    = 0x00;			// PCA时钟选择系统时钟的4分频	
}

//晶振
void Oscillator_Init(void)  	
{
    OSCICN    = 0x83;       	// 系统时钟为内部晶振24.5M,且不分频
}

void Init_MCU(void)
{
    Oscillator_Init();
    Port_IO_Init();
    PCA_Init();
}