set_pwm.c

无刷电机的控制程序

//对PWM进行设置
#include "sfr.h"
#include "port.h"

//导通PWM0
void set_pwm0()
{
	XBR1 = 0x40;
	PCA0CPM0 = 0x42;	// PCA Capture/Compare Register 0
	
	PCA0CPM1 = 0x40;	// PCA Capture/Compare Register 1
	sb_4 = 1;

	PCA0CPM2 = 0x40;	// PCA Capture/Compare Register 2
	sb_6 = 1;

	XBR1 = 0x43;
}

//导通PWM1
void set_pwm1()
{
	XBR1 = 0x40;
	PCA0CPM0 = 0x40;	// PCA Capture/Compare Register 0
	sb_2 = 1;
	
	PCA0CPM1 = 0x42;	// PCA Capture/Compare Register 1
	
	PCA0CPM2 = 0x40;	// PCA Capture/Compare Register 2
	sb_6 = 1;

	XBR1 = 0x43;
}

//导通PWM2
void set_pwm2()
{
	XBR1 = 0x40;
	PCA0CPM0 = 0x40;	// PCA Capture/Compare Register 0
	sb_2 = 1;
	
	PCA0CPM1 = 0x40;	// PCA Capture/Compare Register 1
	sb_4 = 1;
	
	PCA0CPM2 = 0x42;	// PCA Capture/Compare Register 2

	XBR1 = 0x43;

}

//设置PWM波的占空比
void set_pwm_wideth (unchar x)
{
	
	PCA0CPL0 = x;	// PCA 定时器/计数器 低字节
	PCA0CPH0 = x;	// PCA 定时器/计数器 高字节

	PCA0CPL1 = x;	// PCA 定时器/计数器 低字节
	PCA0CPH1 = x;	// PCA 定时器/计数器 高字节

	PCA0CPL2 = x;	// PCA 定时器/计数器 低字节
	PCA0CPH2 = x;	// PCA 定时器/计数器 高字节
}