mode_nature.c

无刷电机的控制程序

#include "sfr.h"
#include "port.h"
//--------------------------------------------------

extern void run (void);
extern void start(void);
extern void state1 (void);
extern void state2 (void);
extern void state3(void);
extern void state4 (void);
extern void stop (void);
unsigned long int g ;
unsigned long int q ;
unsigned long int l ;
unsigned long int k ;
unsigned long int p;
unsigned long int f ;

//--------------------------------------------------

 void mode_nature(void)
{

  for(g=0;g<50000;g++)//最大转速持续时间
	{  run();
}

 for(q=0;q<50000;q++)//一级转速持续时间
 {state1();

}

  for(k=0;k<50000;k++)//二级转速持续时间
    {state2();
}
for(p=0;p<40000;p++) //三级转速持续时间
    {   state3();
}
 for(f=0;f<20000;f++)//四级转速持续时间
     {state4();
} 
for(q=0;q<1000;q++)//停止持续时间
{	stop();		  
		   
}

}