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51单片机直流电机

org 00h
ajmp start
org 30h
；**********检测键盘状态的程序****************
START：    
mov p0,#0ffh        ；置p0为输入口，将P0口置为1，用于检查按键是否按下
jnb p0.0,QIDONG      ；按键S2按下，p0.0为0，进入启动（正转）程序
jnb p0.1,FANZHUAN   ；按键S3按下，p0.1为0，进入反转程序
jnb p0.2,JITING        ；按键S4按下，p0.2为0，进入急停程序
jnb p0.3,JIASU         ；按键S5按下，p0.3为0，进入加速程序
jnb p0.4,JIANSU        ；按键S6按下，p0.4为0，进入减速程序
jnb p0.5,TINGZHI       ；按键S7按下，P0.5为0，进入停止程序
ajmp start

 

；************启动程序，默认为顺时针转动，转速为2000RPM***********
QIDONG:
LCALL YANSHI   ；调用延时子程序，目的：软件消除按键抖动
JNB P0.0,QI
LJMP START ；软件消抖后，若p0.0为1，则认为按键未按下，回到检测按键状态程序
QI:    
clr p0.6      ；p0.6接电机R/S端，将其清零表示电机可以运行          
setb p0.7     ；p0.7接DIR端，为1，则与COM端断开，电机正转
mov p2,#0Bh ；p2.0接CH1，p2.1接CH2，p2.2接CH3，将速度设定为2000RPM
lcall XIANSHI  ；显示设定速度
LJMP START ；执行完启动程序后，回到检测按键状态程序

 

；***************反转程序，也即逆时针转动*****************
FANZHUAN:
LCALL YANSHI   ；调用延时子程序，目的：软件消除按键抖动
JNB P0.1,FAN
LJMP START    ；软件消抖后，若p0.0为1，则认为按键未按下，回到检测按键状态程序
FAN:     
clr p2.3             ；接通BRK端，使电机急停
lcall PANTING   ；调用判停程序,能从判停程序中返回，说明机已停
setb p2.3          ；断开BRK端，解除急停状态
clr p0.7            ；接通DIR端，使电机逆时针转动
lcall XIANSHI      ；显示设定速度
LJMP START    ；执行完启动程序后，回到检测按键状态程序

 

；*****************急停程序*********************
JITING:
LCALL YANSHI   ；调用延时子程序，目的：软件消除按键抖动
JNB P0.2,JI
LJMP START ；软件消抖后，若p0.0为1，则认为按键未按下，回到检测按键状态程序
JI:    
clr p2.3          ；接通BRK端，使电机急停
lcall PANTING      ；调用判停程序，若能从中返回，说明电机已停
LJMP START   ；执行完启动程序后，回到检测按键状态程序

 

；***************加速程序，每按一次键，加速500rpm****************
JIASU:
LCALL YANSHI  ；调用延时子程序，目的：软件消除按键抖动
JNB P0.3,JIA
LJMP START   ；软件消抖后，若p0.0为1，则认为按键未按下，回到检测按键状态程序
JIA:  
mov a,p2     ；将p2的值复制到累加器a中
anl a,#07h     ；取ch3ch2ch1的值，并放到累加器a中    
jz START      ；若a中值为0，则速度已经最大，不再加速，回到检测按键状态程序       
mov r0,p2
dec r0
mov p2,r0           ；加速500rpm（参考电机驱动器说明中的多段速度选择部分）
lcall XIANSHI       ；显示设定的速度 
LJMP START      ；执行完启动程序后，回到检测按键状态程序

 

；********************减速程序，每按一次键，减速500rpm****************
JIANSU:
LCALL YANSHI  ；调用延时子程序，目的：软件消除按键抖动
JNB P0.4,JIAN
LJMP START    ；软件消抖后，若p0.0为1，则认为按键未按下，回到检测按键状态程序
JIAN:  
mov a,p2   
anl a,#07h           ；取ch3ch2ch1的值    
cjne a,#07h,JS     ；若a中数值为07h，则速度已为0， 
ljmp START        ；若速度为0，则程序回到开始程序，不再减速，以防出错
JS:
mov a,P2
inc a    
mov P2,a    ；减速500rpm（参考电机驱动器说明中的多段速度选择部分）
lcall XIANSHI       ；显示设定的速度 
ljmp START   ；执行完启动程序后，回到检测按键状态程序

 


；********************停止程序***********************
TINGZHI:
LCALL YANSHI  ；调用延时子程序，目的：软件消除按键抖动
JNB P0.5,TING
LJMP START    ；软件消抖后，若p0.0为1，则认为按键未按下，回到检测按键状态程序
TING:   
setb p0.6        ；p0.6接R/S端，为1，则与COM端断开
lcall PANTING     ；调用判停程序，若能从中返回，说明电机已停
LJMP START     ；执行完启动程序后，回到检测按键状态程序

 

；*****************延时10ms,这是一个子程序，功能是延时10毫秒*************
YANSHI:
mov a,#0          ；对累加器a置零，延时用
y:    
mov r1,#00h       ；对寄存器r1置零，延时用
inc r1
cjne r1,#0ffh,y    ；延时1ms
inc a
cjne a,#10,y      ；延时10×1=10ms
ret

 

；*******判停程序，这是一个子程序，若能从判停程序中返回，则说明电机已停********
PANTING:
jnb p2.4,yanshi250ms ；若speed端为0，则进入延时程序
ajmp PANTING   ；若speed端为1，则返回PANTING，等待speed端出现0电平
yanshi250ms:
clr p2.6            ；允许对计数器置数
mov p3,#08h           ;对计数器置入数8
setb p2.6           ；计数器开始计数
mov a,#0            ；对累加器a置零，延时用
y250:    
mov r1,#00h         ；对寄存器r1置零，延时用
inc r1
jb p2.5,PANTING     ；若期間Tc为1，则电机未停，返回PANTING，继续判断
cjne r1,#0ffh,y250     ；延时1ms
inc a
cjne a,#250,y250      ；延时250ms，
ret    
；若至延时结束Tc一直不改变状态，则说明speed端口无脉冲输出，认为电机停转，程序
；返回。
；在电机停转之前，单片机不响应按键状态的改变。
；*******************显示程序，这是一个子程序**************************
XIANSHI: 
mov a,p2             ；将当前的速度设定值读入a中
anl a,#07h          ；取ch3ch2ch1的值，存入a中
mov b,#4
mul ab      ；取得低位速度值对应的相对地址，存入a中
add a,r3             ；得到低位字符地址，放在a中
mov scon,#00h       ；初始化串行口方式0
mov r2,#0           ；利用r2来控制显示字符数
mov dptr,#tab       ；字形表的入口地址
mov r3,a            ；低位速度值地址存入r3
 x:      add a,r2    ；利用a与r2的和获得字符地址
         movc a,@a+dptr    ；查表获得字型码，放在a中
         mov sbuf,a          ；串口显示

     l:  jnb ti,l    ；等待发送完毕
         clr ti     ；发送标志ti清零
         inc r2
         mov a,r3
         cjne  r2,#4,x    ；发送四个字符
         ret
tab:   db 03h,03h,49h,0dh
      db 03h,03h,03h,0dh
      db 03h,03h,49h,27h
      db 03h,03h,03h,27h
      db 03h,03h,49h,9fh
      db 03h,03h,03h,9fh
      db 03h,03h,49h,0ffh
      db 03h,0ffh,0ffh,0ffh

END