📄 main.c
字号:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
** graduate school
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name: main.c
** Last modified Date: 2004-09-16
** Last Version: 1.0
** Descriptions: The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by: Chenmingji
** Created date: 2004-09-16
** Version: 1.0
** Descriptions: The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by: Litiantian
** Modified date: 2007-03-08
** Version:
** Descriptions: UART3 IrDA演示,接收程序。
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by: yangshiping
** Modified date: 2007-09-03
** Version:
** Descriptions: 对程序的风格以及注释略作调整,并检查代码。
**
** Rechecked by: Litiantian
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#define UART3_INT 29 // UART3的中断通道号
#define UART_BPS 115200 // 设定UART0和上位机通讯的波特率
#define IrDA_BPS 115200 // 设定IrDA通信的波特率
#define RcvBufLength 14 // 用于指定存储接收数据的缓存大小
volatile uint8 rcv_new = 0; // 指示标志,指示接收缓存是否已满,为1时表明接收缓存已满
volatile uint8 RcvBuf[RcvBufLength];
volatile uint32 BufPt = 0; // 接收缓存的指针
/*********************************************************************************************************
** 函数名称:IRQ_UART3
** 函数功能:串口3接收中断服务程序
** 入口参数:无
** 出口参数:无
*********************************************************************************************************/
void __irq IRQ_UART3(void)
{
if (BufPt < RcvBufLength)
{
RcvBuf[BufPt++] = U3RBR; // 获取接收到的数据,填入缓存
}
else
{
rcv_new = 1;
BufPt = 0;
}
VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称:UART0_IniDft
** 函数功能:按默认值初始化串口0的引脚和通讯参数。设置为8位数据位,1位停止位,无奇偶校验,波特率115200。
** 入口参数:无
** 出口参数:无
**********************************************************************************************************/
void UART0_IniDft(void)
{
uint32 Fdiv = 0;
PCONP |= (1 << 3); // 打开UART0
/* 初始化相关的IO */
PINSEL0 = (0x01 << 4) | (0x01 << 6); // 设置P0.2和P0.3连接到UART0
/* 初始化串口通讯参数 */
U0LCR = 0x80; // DLAB=1,允许设置波特率
Fdiv = (Fpclk / 16) / UART_BPS; // 设置波特率为UART_BPS
U0DLM = Fdiv / 256;
U0DLL = Fdiv % 256;
U0LCR = 0x03; // 令DLAB位为0,设置帧格式为8位数据位,1位停止位,无奇偶校验
U0FCR &= ~0x07; // 禁用FIFO
U0IER &= ~0x07; // 禁止UART产生中断
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称:IrDARcvInit
** 函数功能:按默认值初始化串口3的引脚和通讯参数。串口3设置为8位数据位,1位停止位,无奇偶校验,波特率115200,使用IrDA。
** 入口参数:无
** 出口参数:无
**********************************************************************************************************/
void IrDARcvInit(void)
{
uint32 Fdiv = 0;
PCONP |= (1 << 25); // 打开UART3
PINSEL9 = (0x03 << 24) | (0x03 << 26);// 设置P4.28和P4.29连接到UART3
/* 初始化红外接收模块HSDL-3602 */
PINSEL7 &= ~(0x03 << 20);
FIO3MASK &= ~(0x01 << 26);
FIO3DIR |= (0x01 << 26);
FIO3CLR |= (0x01 << 26); // 令和IR_EN短接的P3.26输出低电平,令接收方的红外接收模块工作在SIR模式
/* 配置IrDA */
U3ICR = 0; // 清零IrDA控制寄存器
U3ICR = 0x05; // 使能IrDA,串行输入反相
/* 初始化串口通讯参数 */
U3LCR = 0x80; // 设置为8位数据位,1位停止位,无奇偶校验,DLAB=1,允许设置波特率
Fdiv = (Fpclk / 16) / IrDA_BPS; // 设置波特率为UART_BPS
U3DLM = Fdiv / 256;
U3DLL = Fdiv % 256;
U3LCR = 0x03; // 令DLAB位为0,设置帧格式为8位数据位,1位停止位,无奇偶校验
U3FCR = 0xc1; // 使能FIFO,触发点为14个字符
/* 配置中断 */
U3IER = 0x01; // 设置中断使能寄存器,接收中断使能
VICIntEnClr |= (1 << UART3_INT); // 禁止本中断
VICVectPri29 = 0x05; // 设置串口中断优先级为5
VICVectAddr29 = (uint32)IRQ_UART3; // 装入串口中断服务程序地址
VICIntEnable |= (1 << UART3_INT); // 使能本中断
IRQEnable(); // 使能IRQ中断
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称:UART0_SendDat
** 功能描述:从串口0发送数据
** 入口参数:data
** 出口参数: 无
********************************************************************************************************/
void UART0_SendDat(uint8 data)
{
U0THR = data;
while ((U0LSR & 0x20) == 0);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称:main
** 函数功能:接收其它红外源发送的脉冲并译码,再发送给上位机显示
** 入口参数:无
** 出口参数:无
** 调试说明:1、使交换数据的两个红外设备的收发端对准;
** 2、此外要注意波特率和帧格式的一致;
** 3、需用短路器将P0.2、P0.3和TXD0、RXD0连接,P3.26和IR_EN连接,P4.29和IR_R连接;
** 4、需用串口连接线将CON6和PC机串口连接;
** 5、注意在EasyARM.exe串口调试软件里选择16进制显示。
*********************************************************************************************************/
int main (void)
{
uint32 i = 0;
UART0_IniDft(); // 串口0初始化为波特率115200,帧格式设置为8位数据位,1位停止位,无奇偶校验
IrDARcvInit(); // 初始化串口3引脚,并配置好IrDA
while (1)
{
if (rcv_new == 1) // 检查接收标志,若缓冲区接收满字符再将其发送回去
{
rcv_new = 0;
for (i = 0; i < RcvBufLength; i++)
{
UART0_SendDat(RcvBuf[i]);
}
}
}
return (0);
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
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