qf_rtk32.h

这是状态机的一个框架结构的例子,可以作为状态机的基本架构

/******************************************************************** 
 * Quantum Framework RTK32 port declarations (C version)
 * Copyright (c) 2002 Miro Samek, Palo Alto, CA.
 * All Rights Reserved.
 *******************************************************************/
#ifndef qf_rtk32_h
#define qf_rtk32_h

#include <rtk32.h>

/* RTK-32-specific event queue and thread types */
#define QF_EQUEUE(x_) RTKMailbox    x_;
#define QF_THREAD(x_) RTKTaskHandle x_;

#include "qevent.h"
#include "qhsm.h"
#include "qactive.h"
#include "qtimer.h"
#include "qf.h"

#endif                                               /* qf_rtk32_h */