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超声波测距 超声波测距程序,AT89S52超声波测距仪设计方法 超声波测距 超声波电路单片机 超声波发射接收电路 超声波 单片机测距

#include<AT89X52.h>
#include"main.h"
#include "intrins.h"
#include"display.h"
#include"Ultrasonic.h"
#include"delay.h"
//#include"18B20.h"

void main()
{
	uchar j=0;
	unsigned int dis0=0,dis1=0,dis2=0,dis3=0,dis4=0;
	float distance=0;//超声波测量距离
	TMOD=0x11;//定时0为16位
	TH0=0;
	TL0=0;//清定时值
	EA=1;//开总中断
	EX0=1;//开外部中断0
	IT0=1;//外部中断0下降沿触发
	while(1)
	{	
		dis0=(unsigned int)distance/100;display(dis0,1);delay_ms(5);
		dis1=(unsigned int)distance/10%10;display(dis1,2);delay_ms(5);
		dis2=(unsigned int)distance%10;display(dis2,3);delay_ms(5);
		dis3=(unsigned int)(distance*10)%10;display(dis3,5);delay_ms(5);
		dis4=(unsigned int)(distance*100)%10;display(dis4,6);delay_ms(5);
		if(j==85)
		{
			j=0;
			Send_wave();
			delay_ms(2);
		}
		if(flag==1)
		{
			distance=Distance_count();
			flag=0;
		}
		j++;
	}
}