simspark.rsg

来自「rcssserver3d Robocup 3D比赛官方指定平台」· RSG 代码 · 共 20 行

; -*- mode: lisp; -*-

(RSG 0 1)
(
; add lights
 (nd Transform
       (setLocalPos -10 10 10)
       (nd Light
	     (setDiffuse 1.0 1.0 1.0 1.0)
	     (setSpecular 0.1 0.1 0.1 1.0)
	     (setAmbient 0.5 0.5 0.5 1.0)
	     )
       )

; create the arena
(nd Transform
      (setLocalPos 0 0 -2)
      (importScene rsg/boxspheres/arena.rsg)
      )
)