sphere_physics_nocollider.rsg

来自「rcssserver3d Robocup 3D比赛官方指定平台」· RSG 代码 · 共 14 行

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(RSG 0 1)
(
    (templ $radius $totalMass)

    (nd Body
        (setName sphereBody)
        (setSphereTotal $totalMass $radius)

        (importScene rsg/agent/nao/dragcontroller.rsg)
    )
 )