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#include <zeitgeist/zeitgeist.h>#include <oxygen/oxygen.h>using namespace boost;using namespace std;using namespace zeitgeist;intmain(int argc, const char *const *argv){  // init zeitgeist  Zeitgeist zg("." PACKAGE_NAME);  // init oxygen  oxygen::Oxygen kOxygen(zg);  // run the init scripts  shared_ptr<ScriptServer> scriptServer = zg.GetCore()->GetScriptServer();  scriptServer->Run("spadestest.rb");  // print a greeting  cout << "SpadesTest - A Small Non-Interactive example" << endl << endl;#ifdef HAVE_SPADES_HEADERS  shared_ptr<oxygen::SpadesServer> spadesServer =      shared_static_cast<oxygen::SpadesServer>(zg.GetCore()->Get("/sys/server/spades"));  spades::SimulationEngineMain(argc, argv, spadesServer.get());#endif  return 0;}

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