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.module main.c
.area text(rom, con, rel)
0000 .dbfile F:\ChengXuCunFang\ChengXU\AVR单片机程序存放\max485多机通讯1\主机/delay.h
0000 .dbfunc e delay_1us _delay_1us fV
.even
0000 _delay_1us::
0000 .dbline -1
0000 .dbline 15
0000 ; /* 通讯规则:
0000 ; 01:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/
0000 ; 02:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工
0000 ; 03:MAX485的RE/DE并联接到单片机的PD2脚(高电平发送/低电平接收)
0000 ; 04:所有MAX485的A脚并联/B脚并联/D脚接TXD/R脚接RXD
0000 ; 05:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量)
0000 ; 06:数据包格式: 地址_数据1_数据2_数据3_数据n_CRC8校验码
0000 ; 07:所有单元的数据接收都是采用中断+查询的方式
0000 ; 08:总是由主机向从机下发一个数据包,从机收到数据包并校验正确后向主机回复一个数据包
0000 ; 09:不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收
0000 ; 10:通讯采用主机轮询方式,从机之间不能相互通讯,必须通过主机才能交换数据
0000 ; 11:无效地址是0,主机地址是1,从机地址是11.12.13...广播地址是255
0000 ; */
0000 ;
0000 ; #include<iom16v.h>
0000 .dbline 16
0000 ; #include <macros.h>
0000 0000 nop
0002 .dbline -2
0002 L1:
0002 .dbline 0 ; func end
0002 0895 ret
0004 .dbend
0004 .dbfunc e delay_nus _delay_nus fV
0004 ; i -> R20,R21
0004 ; n -> R22,R23
.even
0004 _delay_nus::
0004 0E940000 xcall push_gset2
0008 B801 movw R22,R16
000A .dbline -1
000A .dbline 20
000A ; #include "1602.h"
000A ; #include "delay.h"
000A ;
000A ; #define amount 10
000A .dbline 21
000A ; #define address 1
000A 4427 clr R20
000C 5527 clr R21
000E .dbline 22
000E ;
000E 03C0 xjmp L6
0010 L3:
0010 .dbline 23
0010 F7DF xcall _delay_1us
0012 L4:
0012 .dbline 22
0012 4F5F subi R20,255 ; offset = 1
0014 5F4F sbci R21,255
0016 L6:
0016 .dbline 22
0016 4617 cp R20,R22
0018 5707 cpc R21,R23
001A D0F3 brlo L3
001C .dbline -2
001C L2:
001C 0E940000 xcall pop_gset2
0020 .dbline 0 ; func end
0020 0895 ret
0022 .dbsym r i 20 i
0022 .dbsym r n 22 i
0022 .dbend
0022 .dbfunc e delay_1ms _delay_1ms fV
0022 ; i -> R16,R17
.even
0022 _delay_1ms::
0022 .dbline -1
0022 .dbline 27
0022 ; unsigned char send[amount];
0022 ; unsigned char inbox[amount];
0022 ; unsigned char n=0;//记忆叫断接收的次数
0022 ;
0022 ;
0022 .dbline 29
0022 0027 clr R16
0024 1127 clr R17
0026 02C0 xjmp L11
0028 L8:
0028 .dbline 29
0028 L9:
0028 .dbline 29
0028 0F5F subi R16,255 ; offset = 1
002A 1F4F sbci R17,255
002C L11:
002C .dbline 29
002C ;
002C ; //end
002C 0437 cpi R16,116
002E E4E0 ldi R30,4
0030 1E07 cpc R17,R30
0032 D0F3 brlo L8
0034 .dbline -2
0034 L7:
0034 .dbline 0 ; func end
0034 0895 ret
0036 .dbsym r i 16 i
0036 .dbend
0036 .dbfunc e delay_nms _delay_nms fV
0036 ; i -> R20,R21
0036 ; n -> R22,R23
.even
0036 _delay_nms::
0036 0E940000 xcall push_gset2
003A B801 movw R22,R16
003C .dbline -1
003C .dbline 33
003C ;
003C ; //波特率9600/9个数据位/1个停止位/奇校验/收发开启/接收中断/地址过滤
003C ; void usart_init(void)
003C ; {
003C .dbline 34
003C ; UCSRA=0x01;
003C 4427 clr R20
003E 5527 clr R21
0040 .dbline 35
0040 ; UCSRB=0x9C;
0040 03C0 xjmp L16
0042 L13:
0042 .dbline 36
0042 EFDF xcall _delay_1ms
0044 L14:
0044 .dbline 35
0044 4F5F subi R20,255 ; offset = 1
0046 5F4F sbci R21,255
0048 L16:
0048 .dbline 35
0048 4617 cp R20,R22
004A 5707 cpc R21,R23
004C D0F3 brlo L13
004E .dbline -2
004E L12:
004E 0E940000 xcall pop_gset2
0052 .dbline 0 ; func end
0052 0895 ret
0054 .dbsym r i 20 i
0054 .dbsym r n 22 i
0054 .dbend
0054 .dbfile F:\ChengXuCunFang\ChengXU\AVR单片机程序存放\max485多机通讯1\主机/1602.h
0054 .dbfunc e LCD_init _LCD_init fV
.even
0054 _LCD_init::
0054 .dbline -1
0054 .dbline 44
0054 ; UCSRC=0xB6;
0054 ; UBRRH=0x00;
0054 ; UBRRL=47;
0054 ; }
0054 ;
0054 ; unsigned char crc8(unsigned char *ptr, unsigned char len)
0054 ; {
0054 ; unsigned char i;
0054 ; unsigned char crc=0;
0054 .dbline 45
0054 ; while(len--!=0)
0054 84B3 in R24,0x14
0056 8F60 ori R24,15
0058 84BB out 0x14,R24
005A .dbline 46
005A ; {
005A A59A sbi 0x14,5
005C .dbline 47
005C ; for(i=1; i!=0; i*=2)
005C A49A sbi 0x14,4
005E .dbline 48
005E ; {
005E 08E2 ldi R16,40
0060 14D0 xcall _LCD_write_command
0062 .dbline 49
0062 ; if((crc&1)!=0) {crc/=2; crc^=0x8C;}
0062 0DD0 xcall _LCD_en_write
0064 .dbline 50
0064 ; else crc/=2;
0064 08E2 ldi R16,40
0066 10E0 ldi R17,0
0068 CDDF xcall _delay_nus
006A .dbline 51
006A ; if((*ptr&i)!=0) crc^=0x8C;
006A 08E2 ldi R16,40
006C 0ED0 xcall _LCD_write_command
006E .dbline 52
006E ; }
006E 0CE0 ldi R16,12
0070 0CD0 xcall _LCD_write_command
0072 .dbline 53
0072 ; ptr++;
0072 01E0 ldi R16,1
0074 0AD0 xcall _LCD_write_command
0076 .dbline 54
0076 ; }
0076 02E0 ldi R16,2
0078 10E0 ldi R17,0
007A DDDF xcall _delay_nms
007C .dbline -2
007C L17:
007C .dbline 0 ; func end
007C 0895 ret
007E .dbend
007E .dbfunc e LCD_en_write _LCD_en_write fV
.even
007E _LCD_en_write::
007E .dbline -1
007E .dbline 61
007E ; return(crc);
007E ; }
007E ;
007E ; #pragma interrupt_handler RXC_Int: 12
007E ; void RXC_Int(void)
007E ; {
007E ; if( UCSRA&28 ){ n=UDR; n=0; UCSRA|=0x01; } else //接收出错就重新打开地址帧筛选功能
007E .dbline 62
007E ; {
007E AD9A sbi 0x15,5
0080 .dbline 63
0080 ; if( UCSRB&2 ) n=0; //检测到地址信息时计数清零
0080 01E0 ldi R16,1
0082 10E0 ldi R17,0
0084 BFDF xcall _delay_nus
0086 .dbline 64
0086 ; inbox[n]=UDR; n++; //把接收到的数据保存到收件箱
0086 AD98 cbi 0x15,5
0088 .dbline -2
0088 L18:
0088 .dbline 0 ; func end
0088 0895 ret
008A .dbend
008A .dbfunc e LCD_write_command _LCD_write_command fV
008A ; command -> R20
.even
008A _LCD_write_command::
008A 0E940000 xcall push_gset1
008E 402F mov R20,R16
0090 .dbline -1
0090 .dbline 68
0090 ; if( inbox[0]==address ) UCSRA&=254; else UCSRA|=0x01; //地址筛选
0090 ; }
0090 ; }
0090 ;
0090 .dbline 82
0090 ; void usart_out(unsigned char *datas,unsigned char n)
0090 ; {
0090 ; unsigned char i=0;
0090 ; PORTD |=(1<<PD4); //使MAX485处于发送状态
0090 ; while(i<n) //一共发送n个数据
0090 ; {
0090 ; if(i==0) UCSRB|=1; else UCSRB&=254;
0090 ; UDR=*(datas+i); //装载数据开始发送
0090 ; while((UCSRA&64)==0); //等待发送结束
0090 ; UCSRA|=64; //清除发送结束标志
0090 ; i++; //发送次数统计
0090 ; }
0090 ; PORTD&=~(1<<PD4); //使MAX485处于接收状态
0090 ; }
0090 00E1 ldi R16,16
0092 10E0 ldi R17,0
0094 B7DF xcall _delay_nus
0096 .dbline 83
0096 ; void main()
0096 AC98 cbi 0x15,4
0098 .dbline 84
0098 ; {
0098 85B3 in R24,0x15
009A 807F andi R24,240
009C 85BB out 0x15,R24
009E .dbline 85
009E ; usart_init();
009E 842F mov R24,R20
00A0 8295 swap R24
00A2 8F70 andi R24,#0x0F
00A4 8F70 andi R24,15
00A6 25B2 in R2,0x15
00A8 282A or R2,R24
00AA 25BA out 0x15,R2
00AC .dbline 86
00AC ; LCD_init(); //液晶初始化
00AC E8DF xcall _LCD_en_write
00AE .dbline 87
00AE ; DDRD |=(1<<PD4);
00AE 85B3 in R24,0x15
00B0 807F andi R24,240
00B2 85BB out 0x15,R24
00B4 .dbline 88
00B4 ; DDRA |=0x07;
00B4 842F mov R24,R20
00B6 8F70 andi R24,15
00B8 25B2 in R2,0x15
00BA 282A or R2,R24
00BC 25BA out 0x15,R2
00BE .dbline 89
00BE ; SEI(); //打开全局中断,需要macros.h支持
00BE DFDF xcall _LCD_en_write
00C0 .dbline -2
00C0 L19:
00C0 0E940000 xcall pop_gset1
00C4 .dbline 0 ; func end
00C4 0895 ret
00C6 .dbsym r command 20 c
00C6 .dbend
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