protocol.h

CanOpen的源代码

#ifndef _protocol_h_
#define _protocol_h_

void CheckConfigID(void);

#define TypDIObj 	1
#define TypDOObj	2
#define TypAIObj	3
#define TypFIObj	4
#define TypFOObj	5
#define TypSendMsg	6
#define TypRcvMsg	7
#define TypDigFN	8
#define TypConstObj	9
#define TypCurve	10
#define TypUDC		11

#endif