hardware.h

CanOpen的源代码

#ifndef _HARDWRE_H_
#define _HARDWRE_H_
#include "compiler.h"

void Hardware_Init(void);
uchar	Get_DIN(uchar chan);
uchar	Get_DINByte(void);
void 	Set_DOUT(uchar chan, uchar val);
uchar	Get_DOUT(uchar chan);
void	Set_DOUTByte(uchar val);
void	Set_DOUTByteMask(uchar mask, uchar val);
uchar	Get_DOUTByte(void);
void 	LED_1000Hz(void);
void	LED_SetSpeed(byte);

byte check_hwid(void);
#define WATCHDOG (WDTC_WTE=0)

#endif