main.c

uDMA的SSI通道应用笔记

//  包含必要的头文件
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_udma.h>
#include  <hw_ints.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>
#include  <ssi.h>
#include  <udma.h>
#include  <interrupt.h>

// 将较长的标识符定义为较短的形式
#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput
#define  GPIOPinTypeOD          GPIOPinTypeGPIOOutputOD


//  定义KEY
#define  KEY_PERIPH             SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  KEY_PORT               GPIO_PORTG_BASE
#define  KEY_PIN                GPIO_PIN_5

#define   PART_LM3S5749
#include  <pin_map.h>

//  定义全局的系统时钟变量
unsigned long  TheSysClock  =  12000000UL;

unsigned char  pulData[8]={8,2,3,4,5,6,7,1};

unsigned long ucDMAControlTable[1024];

//  延时
void  Delay(unsigned long  ulVal)
{
    while ( --ulVal  !=  0 );
}

//  防止JTAG失效
void  JTAG_Wait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);                               //  使能KEY所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN);                          //  设置KEY所在管脚为输入

    if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN)  ==  0x00 )            //  如果复位时按下KEY，则进入
    {
        for (;;);                                               //  死循环，以等待JTAG连接
    }

    SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH);                              //  禁止KEY所在的GPIO端口
}

//  SSI初始化
void  ssiInit(void)
{
    unsigned long  ulBitRate  =  SysCtlClockGet() / 20;
  
    SysCtlPeriEnable(SSI0CLK_PERIPH);                         //  使能SSI0模块所在的GPIO端口
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI0);                      //  使能SSI0模块

    GPIOPinTypeSSI(SSI0CLK_PORT , SSI0CLK_PIN |               //  将相关GPIO设置为SSI功能
                                  SSI0FSS_PIN |
                                  SSI0RX_PIN |
                                  SSI0TX_PIN);

    SSIConfig(SSI0_BASE ,                                        //  配置SSI模块
              SSI_FRF_MOTO_MODE_0 ,                             //  Freescale格式，模式0
              SSI_MODE_MASTER ,                                 //  主模式
              ulBitRate ,                                       //  设置位速率
              8);                                               //  设置数据宽度

   // SSIIntEnable(SSI0_BASE , SSI_TXFF);
    SSIDMAEnable(SSI0_BASE , SSI_DMA_TX);
    SSIEnable(SSI0_BASE);                                        //  使能SSI收发
}

void uDMAInit(void)
{ 
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UDMA);              //  使能DMA时钟
  uDMAEnable();                                            //  使能DMA模块
  uDMAControlBaseSet(&ucDMAControlTable[0]);               //  对DMA的控制表进行设置
  
  uDMAChannelAttributeDisable(UDMA_CHANNEL_SSI0TX ,        //  清除通道属性
                              UDMA_ATTR_USEBURST |
                              UDMA_ATTR_ALTSELECT |
                              UDMA_ATTR_REQMASK);
  uDMAChannelAttributeEnable(UDMA_CHANNEL_SSI0TX , 
  	                         UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY);     //  通道为高优先级
  
  uDMAChannelControlSet(UDMA_CHANNEL_SSI0TX |              //  通道为SSI0TX
                        UDMA_PRI_SELECT,                   //  数据结构
                        UDMA_SIZE_8 |                      //  数据长度8位
                        UDMA_SRC_INC_8 |                   //  源地址累加
                        UDMA_DST_INC_NONE |                //  目的地址不累加
                        UDMA_ARB_8);                       //  仲裁大小为8
  
  uDMAChannelTransferSet(UDMA_CHANNEL_SSI0TX |             //  通道为SSI0TX
                         UDMA_PRI_SELECT ,                 //  数据结构
                         UDMA_MODE_BASIC ,                 //  基本DMA模式
                         (void*)(pulData),                 //  源地址
                         (void*)0x40008008 ,               //  目的地址为SSI0的数据寄存器
                         8);                               //  一次传输为8个数据
   
  
  uDMAChannelEnable(UDMA_CHANNEL_SSI0TX);                 //  使能UDMA_CHANNEL_SSI0TX通道
  uDMAChannelIsEnabled(UDMA_CHANNEL_SSI0TX);
  IntEnable(INT_UDMA);                                    //  使能uDMA软件中断
}

//  系统初始化
void  SystemInit(void)
{
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);                             //  设置LDO输出电压

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC |                             //  系统时钟设置，采用主振荡器
                   SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_8MHZ |
                   SYSCTL_SYSDIV_1);

/*
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V);                             //  配置PLL前须将LDO电压设置为2.75V

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL |                             //  系统时钟设置，采用PLL
                   SYSCTL_OSC_MAIN |                            //  主振荡器
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |                           //  外接6MHz晶振
                   SYSCTL_SYSDIV_10);                           //  分频结果为20MHz
*/
}


//  主函数（程序入口）
int  main(void)
{   
    //unsigned long data;
  
    //JTAG_Wait();                                                //  防止JTAG失效，重要！
    SystemInit();
   
    TheSysClock  =  SysCtlClockGet();                           //  获取系统时钟，单位：Hz
   
    uDMAInit();
    ssiInit();
    
    Delay(1000 * (TheSysClock / 4000));
    
    while(1)
    {   
       if(uDMAChannelIsEnabled(UDMA_CHANNEL_SSI0TX));           //  启用一次DMA传输后必需重新使能DMA
       else uDMAChannelEnable(UDMA_CHANNEL_SSI0TX);
       
         uDMAChannelTransferSet(UDMA_CHANNEL_SSI0TX |           //  重新设置DMA传输的参数
                                UDMA_PRI_SELECT , 
                                UDMA_MODE_BASIC ,
                               (void*)(pulData),
                               (void*)0x40008008 ,
                                8);  
         uDMAChannelRequest(UDMA_CHANNEL_SSI0TX);               //  软件请求一次DMA传输
         Delay(500 * (TheSysClock / 4000));
    
    }
}