test.c

uCOS-II内核分析,在单片机上实现uCOS-II的移植,同时在该操作系统上实现uart驱动

#include <includes.h>

void TaskStart(void *cszdata) reentrant;


OS_STK TaskStartStk[MaxStkSize];//注意：我在ASM文件中设置?STACK空间为40H即64。

void main(void)
{  

    OSInit();
    InitTimer0();
    CommBufInit();
    CommInit();

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[0],4);

    OSStart();
}

void TaskStart(void *cszdata) reentrant
{   

    INT8U  ch;
    INT8U  err;

    cszdata=cszdata;
   

    
    //注意！在最高优先级任务循环前打开定时器中断，以满足在OSStart()前不产生中断的要求。
    //在系统调用OSInit（）时会自动创建一个优先级最低的系统任务，创建过程中会调用OS_EXIT_CRITICAL（）打开EA。
    //若在InitTimer0()里打开T0中断，则违反了在OSStart()前不产生中断的要求。
    //切记将ET0=1;放在最高优先级任务里，OSStart()将调用OSStartHighRdy()第一个运行最高优先级任务，这样ET0=1总能被第一个执行。
    ET0=1;      

    for (;;) {
        ch  = CommGetChar(OS_TICKS_PER_SEC, &err);
		if(ch!=NUL)
        CommPutChar(ch, OS_TICKS_PER_SEC);
        OSTimeDly(2);
        }

}