020.m

以單輸入單輸出探討輸出可變結構控制的使用

clear 
clc

A=[-0.03 0.01 0.01;-0.05 -0.15 0.05;-0.09 0.03 -0.17];
B=[0;0;1];
C=[0 0 1];
e=0;
yd=0;
x=[0;0;1];
err=0.1; 
X=[];U=[];Y=[];E=[];T=[];S=[];

t0=0;ts=0.001;tf=20;
for t=t0:ts:tf
    
        y=C*x;
    dote=(y-yd);                  %dote砞